軌道交通閘機系統(tǒng)的人員檢測與判別技術(shù).pdf

1、隨著各大城市軌道交通項目的陸續(xù)啟動，中國已經(jīng)成為世界上最大的城市軌道交通建設(shè)市場。傳統(tǒng)的三桿式閘機依靠機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)通行控制，設(shè)計上較為簡單，但人流量的日益增多讓剪式閘機替代三桿式閘機成為必然趨勢。它依靠透過式傳感器檢測乘客的通行過程并進行判斷，剪式門機對通行的控制更加高效，也能極大降低緊急疏散時的安全隱患。而對于類似閘機的控制系統(tǒng)開發(fā)，傳統(tǒng)的開發(fā)方式并不能滿足當今快速和精確的需求，軟硬件開發(fā)的相互制約限制了開發(fā)的進度，也極大地提高了開發(fā)

2、成本，另外這種缺乏規(guī)范的開發(fā)方式也不利于后期的維護和升級；現(xiàn)有的基于視頻圖像處理的方式能夠脫離設(shè)備硬件進行閘機仿真，但攝像角度的變化會導(dǎo)致處理中出現(xiàn)不同程度的誤差，另外這種仿真方式也僅限于能夠以二維坐標概況的通行過程。
　　 本文以閘機系統(tǒng)的底層軟件設(shè)計為依托，提出了一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)和自動代碼生成技術(shù)的控制系統(tǒng)開發(fā)方式，在Virtools平臺搭建出了閘機系統(tǒng)的工程模型，利用Simulink/Stateflow模塊搭建出控制相

3、關(guān)的邏輯模型，并生成了與平臺無關(guān)的C代碼，結(jié)合簡單的移植工作實現(xiàn)了純軟件平臺的仿真和單片機平臺代碼的編寫。另外針對傳感器通道的復(fù)雜化以及類似的其它規(guī)模較大的仿真場合，本文提出了一種基于Virtools平臺的碰撞檢測優(yōu)化方案：該方案結(jié)合經(jīng)典碰撞檢測算法的基本原理，利用現(xiàn)有的基本行為模塊，在不對代碼進行重寫和更改的情況下，通過增加輔助物體及其相關(guān)的碰撞檢測流程來減小碰撞檢測的系統(tǒng)消耗。
　　 經(jīng)過仿真和測試結(jié)果表明：工程模型能夠?qū)崿F(xiàn)