3D數(shù)字相機結構及測量系統(tǒng)的設計與研發(fā).pdf

1、計算機及自動化水平的不斷提高促使三維測量技術廣泛的應用到各行各業(yè)，成為不可或缺的技術之一。本文主要針對一種照相式單目光學三維測量系統(tǒng)—3D數(shù)字相機中的部分關鍵技術進行研究，完成了3D數(shù)字相機結構設計，相機標定與圖像預處理功能的開發(fā)。
　　 首先介紹了三維測量技術的研究現(xiàn)狀、應用價值以及結構光三維測量系統(tǒng)的關鍵技術;接著根據(jù)本測量系統(tǒng)的結構需求以及與常見光學測量設備結構的對比，設計了測量系統(tǒng)的角度調(diào)節(jié)機構、鎖緊機構、支撐結構等，并

2、對整體結構進行了合理布局;然后在對比多種標定方法的基礎上，基于OpenCV的標定實現(xiàn)方法與Zhang的平面模板法原理，完成了對相機的內(nèi)部參數(shù)、畸變參數(shù)及外部參數(shù)的標定工作，并對標定結果誤差進行軟件分析;利用類庫ICImagingControl完成了系統(tǒng)的設備選擇、相機屬性設置、圖像捕捉功能設計，同時，基于OpenCV圖像處理功能及圖像預處理相關原理完成了圖像預處理功能的設計，可以實現(xiàn)圖像的色彩空間轉換、分析、噪聲去除、閾值化處理等功能;