車(chē)載數(shù)字相機(jī)自動(dòng)曝光方法研究.pdf

1、隨著生活水平的提高，人們對(duì)汽車(chē)的需求量也在激增，同時(shí)對(duì)汽車(chē)安全性能的要求日益增高。近年來(lái)，對(duì)汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)的研究有了長(zhǎng)足的發(fā)展，車(chē)載數(shù)字相機(jī)作為車(chē)輛道路環(huán)境感知系統(tǒng)的主要傳感設(shè)備，受到了廣泛的重視。然而，由于其特殊應(yīng)用背景，車(chē)載數(shù)字相機(jī)不僅要在電氣上與車(chē)載環(huán)境相兼容，還必須比普通相機(jī)有更強(qiáng)的光照適應(yīng)能力和更穩(wěn)定、更可靠的圖像輸出質(zhì)量。本文主要研究了車(chē)載視覺(jué)系統(tǒng)中數(shù)字相機(jī)的自動(dòng)曝光方法，提出了車(chē)載數(shù)字相機(jī)基于對(duì)象的直方圖均值曝光方法。<

2、br>　　 論文研究的主要工作有以下幾方面:
　　 1)針對(duì)傳統(tǒng)基于灰度均值的曝光方法收斂速度慢，且存在振蕩現(xiàn)象的問(wèn)題，提出了將PID控制應(yīng)用于曝光控制中，并選擇某一區(qū)域作為感興趣區(qū)域。該方法能有效地提高傳統(tǒng)算法的收斂速度，減少振蕩。
　　 2)提出了基于能量的曝光估計(jì)方法，并將圖像亮度劇烈變化區(qū)間作為誤差因子，以求取曝光時(shí)間調(diào)整值。通過(guò)分析不同曝光類(lèi)型圖像V分量直方圖的形狀特征，以V分量直方圖左右兩部分的面積比以及V

3、分量直方圖峰值作為判斷曝光類(lèi)型的依據(jù)。
　　 3)使用變換圖像的RGB像素值來(lái)增強(qiáng)交通標(biāo)志主特征顏色（紅，藍(lán)，黃）區(qū)域，分割出交通標(biāo)志感興趣區(qū)域，用形態(tài)學(xué)操作消除噪聲點(diǎn)的影響。提取感興趣區(qū)域的標(biāo)記圖作為其形狀特征，用最近鄰分類(lèi)算法對(duì)交通標(biāo)志進(jìn)行形狀分類(lèi)。
　　 4)針對(duì)交通標(biāo)志檢測(cè)應(yīng)用，提出了基于對(duì)象的亮度直方圖均值自動(dòng)曝光方法。該方法的實(shí)驗(yàn)以交通標(biāo)志為目標(biāo)對(duì)象，將檢測(cè)到交通標(biāo)志的區(qū)域作為感興趣區(qū)域，應(yīng)用基于能量的曝光量