UAV載特輕小型組合寬角數(shù)字相機系統(tǒng)研究.pdf

1、社會經(jīng)濟的快速發(fā)展和高度信息化導(dǎo)致對高分辨率遙感數(shù)據(jù)需求與日俱增，最快最準(zhǔn)確地獲取基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)是國家基本建設(shè)和信息化進(jìn)程的首要問題。由于航空遙感平臺及傳感器的限制，航空遙感攝影測量在獲取小面積、大比例尺數(shù)據(jù)方面存在成本高、性價比差、高程達(dá)不到規(guī)范要求等問題。具有低成本和機動靈活等諸多優(yōu)點的低空無人機遙感能在小區(qū)域內(nèi)快速獲取高質(zhì)量遙感影像，是國家航空遙感監(jiān)測體系重要補充，是航空遙感的未來發(fā)展方向。
　　本文以無人飛艇平臺為基礎(chǔ)，研究

2、以無人飛艇為平臺的特輕小型組合寬角數(shù)字相機系統(tǒng)，根據(jù)UAV遙感平臺載重量小、飛行姿態(tài)不穩(wěn)定等特點，研究特輕小型組合寬角相機設(shè)計和自檢校數(shù)據(jù)處理技術(shù)，解決機械穩(wěn)定與體積減少、姿態(tài)穩(wěn)定與重量減輕的矛盾，構(gòu)成一套完整實用的UAV低空遙感系統(tǒng)，能大大提高無人機遙感作業(yè)水平和作業(yè)效率，具有重要的社會意義和實際應(yīng)用推廣價值。
　　針對無人飛行器小負(fù)載的需求，設(shè)計了不同于以往組合相機的新型機械結(jié)構(gòu)方式，在組合相機的結(jié)構(gòu)上提供組合相機的內(nèi)部自檢校

3、依據(jù)，利用組合相機獲取的影像數(shù)據(jù)記錄幾何變形關(guān)系，通過推導(dǎo)組合相機自檢校公式及編寫相應(yīng)算法，實現(xiàn)了組合相機的內(nèi)部自檢校，解決因輕質(zhì)機械結(jié)構(gòu)帶來的組合相機機械變形引起的精度損失問題。
　　通過對特輕小型組合寬角數(shù)字相機的曝光同步控制研究，提出了子相機間同步曝光測試方法并給出了組合相機同步曝光解決方案，保證了組合相機影像拼接的精度。
　　為了克服無人飛行器對于載重的限制，擺脫傳統(tǒng)的大穩(wěn)定平臺，本文充分利用特輕小型組合寬角數(shù)字相機