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1、在基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)中,圖像處理模塊關(guān)系到檢測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與時(shí)效性,而感興趣區(qū)域的提取起著至關(guān)重要的作用,它能減少計(jì)算浪費(fèi),能降低分析處理過(guò)程的復(fù)雜度,是后續(xù)目標(biāo)檢測(cè)與提取的基礎(chǔ)。目前工業(yè)產(chǎn)品視覺(jué)檢測(cè)中的感興趣區(qū)域提取技術(shù)研究較少,所以這方面的研究具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值和意義。
本文提出一種基于建模與匹配的感興趣區(qū)域精確提取技術(shù)。它主要包括感興趣區(qū)域建模與圖形的精確定位兩部分。以手機(jī)外殼視覺(jué)缺陷檢測(cè)為例,分析檢測(cè)圖
2、像的感興趣區(qū)域特點(diǎn)與組成,提出了基于組態(tài)的感興趣區(qū)域建模技術(shù),即從基礎(chǔ)的圖形建模出發(fā),進(jìn)而到復(fù)雜的組合圖形建模,層層遞進(jìn)最后完成整個(gè)ROI的建模組態(tài)。此外本文還根據(jù)三對(duì)屬性來(lái)完成感興趣區(qū)域的組成子圖形的分類,以方便后續(xù)圖形的精確定位。針對(duì)待檢測(cè)圖像與模板圖像之間可能存在較大偏移量而影響圖形精確定位的問(wèn)題,本文提出采用層次定位的方法來(lái)對(duì)感興趣區(qū)域子圖形精確定位。該方法首先采用基于灰度投影的快速模板匹配方法獲取待檢測(cè)圖像相對(duì)模板圖的水平與垂
3、直偏移量,模型加上偏移量即得到圖形的粗定位區(qū)域。然后在圖形各自的粗定位區(qū)域內(nèi)進(jìn)行精確定位,其中提出了基于分塊投影找精確邊緣的四邊形圖形定位方法、基于自適應(yīng)閾值Canny檢測(cè)圓邊緣的圓圖形定位方法以及基于平面曲線旋轉(zhuǎn)匹配的不規(guī)則圖形定位方法。最后在基礎(chǔ)圖形精確定位的基礎(chǔ)上利用圖形相互間的幾何位置關(guān)系完成復(fù)雜圖形的精確定位。最后,將本文感興趣區(qū)域提取方法集成到手機(jī)外殼表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)中,經(jīng)過(guò)實(shí)時(shí)在線測(cè)試與分析,證實(shí)該感興趣區(qū)域提取技術(shù)能在準(zhǔn)
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