序貫平差在空三加密中的應(yīng)用研究.pdf

1、由于傳統(tǒng)遙感中遙感平臺(tái)的穩(wěn)定，使得旋轉(zhuǎn)角度變化并不大，可以考慮角度小值的平差處理方法。另外，專(zhuān)業(yè)量測(cè)相機(jī)的使用，使得所獲取的影像像幅較大以及匹配出的像點(diǎn)坐標(biāo)更加準(zhǔn)確。雖然傳統(tǒng)攝影測(cè)量中存在這些優(yōu)點(diǎn)，但是其高昂的價(jià)格、龐大的體積并不能普遍滿足人們的需求。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)和非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)技術(shù)的逐步成熟，在相對(duì)低成本下，實(shí)現(xiàn)低空遙感已變得越來(lái)越現(xiàn)實(shí)。本文在傳統(tǒng)的航空攝影測(cè)量數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)上，針對(duì)無(wú)人機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度、大量匹配的點(diǎn)位問(wèn)題，做了進(jìn)一步地

2、推導(dǎo)與研究。主要的研究?jī)?nèi)容如下:
　　 1.傳統(tǒng)相對(duì)定向時(shí)需要找尋標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位來(lái)完成定向，由于無(wú)人機(jī)所獲取的影像像幅小，數(shù)量多，且每張影像可匹配出相當(dāng)量的同名點(diǎn)，而且有時(shí)很難找出標(biāo)準(zhǔn)的點(diǎn)位。如果一次全部代入求解未知參數(shù)，勢(shì)必造成矩陣求逆的困難，因此，將觀測(cè)值分為若干組，逐次進(jìn)行平差，降低了矩陣的規(guī)模，實(shí)驗(yàn)獲得了和傳統(tǒng)嚴(yán)密的平差方法基本一致的精度。
　　 2.在構(gòu)成旋轉(zhuǎn)矩陣時(shí)，利用單位四元素代替歐拉角，從而推導(dǎo)出基于單位四元素

3、的相對(duì)定向、絕對(duì)定向和光束法平差，避免了因繁重的三角函數(shù)運(yùn)算方面的問(wèn)題，簡(jiǎn)化了誤差方程式，能夠快速的收斂。
　　 3.在考慮到可靠性問(wèn)題時(shí)，推導(dǎo)出了基于單位四元素的帶有模型連接條件的定向方法，在平差過(guò)程中選擇帶有新增參數(shù)的序貫平差算法。解決了在同名點(diǎn)數(shù)量相對(duì)較多的情況下，大規(guī)模法方程式的求解問(wèn)題。分析對(duì)比了兩種定向方法的優(yōu)劣，結(jié)果表明，可靠性高的，精度未必會(huì)高。因此，在數(shù)據(jù)處理過(guò)程中對(duì)兩種方法的選擇要進(jìn)行綜合考慮。