基于NIOSⅡ的濾光器波帶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、濾光器是太陽(yáng)磁場(chǎng)觀(guān)測(cè)儀器的重要組成部分，實(shí)現(xiàn)濾光器波帶快速準(zhǔn)確地調(diào)整是構(gòu)建電控系統(tǒng)過(guò)程中的基礎(chǔ)工作之一，對(duì)簡(jiǎn)化觀(guān)測(cè)步驟、提高系統(tǒng)整體性能有著重要的意義。
　　論文采用靈活度較高的NIOSⅡ處理器，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套全新的濾光器波帶控制系統(tǒng)——包括硬件平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)程序和控制程序以及用戶(hù)調(diào)試界面。硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)包括了底層功能模塊硬件電路設(shè)計(jì)及FPGA平臺(tái)設(shè)計(jì)兩方面，電路設(shè)計(jì)涵蓋了芯片選型、方案對(duì)比以及PCB制作等內(nèi)容。研究中提出了基于FRA

2、M芯片的存儲(chǔ)模塊設(shè)計(jì)方案，解決了電機(jī)位置數(shù)據(jù)掉電丟失的問(wèn)題，在一定程度上提升了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的安全性，是論文研究的重點(diǎn)之一。論文選用C作為程序的設(shè)計(jì)語(yǔ)言，在設(shè)計(jì)過(guò)程中參照各知識(shí)產(chǎn)權(quán)核寄存器結(jié)構(gòu)，并結(jié)合由Altera公司提供的HAL庫(kù)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)底層電路的具體控制。該部分主要完成了通信和存儲(chǔ)模塊的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)工作，相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)等11個(gè)具體控制程序編寫(xiě)工作。最終實(shí)現(xiàn)了波帶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的全部功能，并將電機(jī)控制數(shù)目提升至12個(gè)。用戶(hù)界面設(shè)計(jì)使