基于Nios II的步進電機細(xì)分控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、步進電動機作為機電一體化的關(guān)鍵部件，在生產(chǎn)和生活中廣泛應(yīng)用。近年來，電子技術(shù)、計算機技術(shù)和電力電子技術(shù)的快速發(fā)展，推動了步進電動機控制技術(shù)的發(fā)展。
　　 本文從步進電動機控制的實際需求出發(fā)，結(jié)合步進電動機控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀，運用System On Programable Chip(SOPC)技術(shù)對步進電動機控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案和相關(guān)技術(shù)進行了研究。
　　 文章闡述了步進電動機控制的相關(guān)技術(shù)及其研究現(xiàn)狀，以混合式步進電動機為控制

2、對象，分析了步進電動機的工作原理及其驅(qū)動方式。分析研究了步進電動機控制系統(tǒng)的基本需求和功能，在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于SOPC技術(shù)和NiosⅡ軟核處理器的步進電動機控制系統(tǒng)設(shè)計方案，并利用相關(guān)的開發(fā)工具，完成了步進電動機控制系統(tǒng)中NiosⅡ處理器系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計。
　　 在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用步進電動機細(xì)分驅(qū)動的原理，設(shè)計了基于NiosⅡ的步進電動機細(xì)分控制系統(tǒng)，使用Verilog HDL設(shè)計了該系統(tǒng)的所有模塊并在QuartusⅡ中

3、完成了該系統(tǒng)的構(gòu)建，并且設(shè)計了電動機驅(qū)動電路。該設(shè)計以基于NiosⅡ的SOPC技術(shù)為核心，構(gòu)建了步進電動機控制系統(tǒng)的軟、硬件系統(tǒng)，既充分發(fā)揮FPGA設(shè)計的靈活性，又顯著縮短了開發(fā)周期。
　　 然后，基于硬件抽象層系統(tǒng)庫(HAL)規(guī)范，探討了NiosⅡ的軟件平臺的構(gòu)建技術(shù)和方法，并給出了控制系統(tǒng)的主程序、電動機運行程序和按鍵監(jiān)控程序的設(shè)計，構(gòu)建了步進電動機細(xì)分控制系統(tǒng)的軟件平臺。
　　 仿真實驗結(jié)果表明，本文設(shè)計的基于Ni