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1、本文的主要研究內(nèi)容如下：(1)對(duì)步進(jìn)電機(jī)及其細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)闡敘，分析了波形優(yōu)化對(duì)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用和適用性，并對(duì)國內(nèi)外步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化研究作了簡要介紹；對(duì)本項(xiàng)目研究的特殊性，研究目的，方法及要解決的問題作了分析和介紹。(2)從驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上對(duì)本優(yōu)化目標(biāo)系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了分析；分析了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生位移誤差和速度不穩(wěn)定的原因，給出了系統(tǒng)誤差分析；對(duì)項(xiàng)目總體技術(shù)方案進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。(3)從步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制、
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