采煤機(jī)自動調(diào)高液壓控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著綜采工作面的發(fā)展，采煤機(jī)的自動調(diào)高技術(shù)是實現(xiàn)綜采自動化核心技術(shù)之一。調(diào)高液壓系統(tǒng)是采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)的重要組成部分，其工作狀態(tài)制約著采煤機(jī)的正常運行，目前傳統(tǒng)的采煤機(jī)在調(diào)高時受到外界負(fù)載的沖擊，無法精確控制和調(diào)整流量，以至于調(diào)高效率低且無法準(zhǔn)確控制滾筒的升降過程，為解決這一問題，研究出穩(wěn)定可靠的液壓系統(tǒng)就顯得尤為重要。本文完成的主要工作如下：
　　以MG750/1910-WD型滾筒釆煤機(jī)為對象，分析了采煤機(jī)結(jié)構(gòu)及工作特點，根據(jù)調(diào)高

2、液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理，分析了負(fù)載對液壓系統(tǒng)的影響，建立了滾筒中心高度與油缸活塞桿位置的數(shù)學(xué)關(guān)系；對以普通電磁換向閥為核心的調(diào)高液壓系統(tǒng)進(jìn)行了建模，對系統(tǒng)油缸活塞桿的位移和負(fù)載擾動下的速度響應(yīng)進(jìn)行了仿真；依據(jù)仿真結(jié)果揭示基于電磁閥調(diào)高系統(tǒng)存在的波動問題，替換電磁閥改為電液比例換向閥對調(diào)高液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，對電液比例閥元件進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，建立數(shù)學(xué)模型和仿真模型以驗證其合理性，并對改進(jìn)后的液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模，與電磁閥控制的調(diào)高系統(tǒng)仿真結(jié)果進(jìn)行對比