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文檔簡介
1、西安科技大學碩士學位論文采煤機記憶調高試驗模型控制系統(tǒng)研究姓名:王冬申請學位級別:碩士專業(yè):機械電子工程指導教師:郭衛(wèi)20090510Subject:ResearchofMnemonicLiftingControlSystemBasedonCoalShearerTestModelSpecialty:MechanicalandElectricEngineeringName:WangDongInstructor:GnoWeiABSTRACT
2、(signatu陽)幽豳(signatu代)乞乏幽匣絲壘蘭茹∥WiththenlimI培andcontinuousimprovementofmechanizationandrapiddevelopmentofmodemautomaticcontroltechnologynowadaysminerlessworkfaceisthefocusoftheresearch,keytechnologiesofminerlessworkfacein
3、cludeautomaticliftingtechnologyofcoalshearerselfpositioning,auto—navigationtechnologyofcoalshearerandcoalinterfaceidentificationtechnologyMnemonicliftingtechnologyofcoalshearerisoneimportantpartoftheautomaticliftingtechn
4、ologyofcoalshearerForthedisadvantageofthetraditionalmanualoperationmethodofcoalshearerdrumsandotherliftingmethods,mnemonicliftingmethodischoseninthispapercarryingoutapilotstudyandexperimentsonthetestmodelofthecoalshearer
5、aboutthismethodThisresearchhasgotacertainachievementsThepaperfirstlyexpoundsdevelopmenttrendandresearchconditionofthecoalshearerliftingtechnologyathomeandabroadThroughaccessingtorelevantinformationbotllathomeandabroad,kn
6、owsworkingprincipleofcoalshearerandtheliftingprincipleofdrumsofthecoalshearertolaythefoundationofstructuresimplificationandmodelsetupofrealcoalshearer;setsupthetestmodelofmnemonicliftingsystemofcoalsheareranalyzesthealms
7、ofthecoalshearertestmodelandgivesamathematicaldescriptionoftestmodelandcorrespondinganalysisofcontrolalgorithm;setsuptheentirehardwareplatformofcontrolsystembasedonaboveanalysisandgivesadetailedanalysisofthevariouspartso
8、fthissystem,theselectionofsensorsandelectricalconnections;programsthecontrolsystemsoftwarepart;givesadetailedanalysisofthefunctionsandprinciplesofeachsoftwaremodule;thenanalyzesthekeyissuessolvedduringtheprocessofsoftwar
9、edesign;throughhardwareandsoftwaredesign,completestheentirecontrolsystemdesignproducestwohardwareprintedcircuitboardsandcarriesouttheentiresystemdebuggingandtesting;summarizesthe矗111textinducestheresearchcontentandtheres
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