基于AMESim的采煤機(jī)電液比例自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)研究.pdf

1、采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高技術(shù)是實(shí)現(xiàn)綜采工作面自動(dòng)化采煤作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，可提高原煤質(zhì)量和作業(yè)安全性，能減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高的關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)煤巖界面的自動(dòng)識(shí)別，然而，由于綜采工作面的惡劣環(huán)境，當(dāng)前煤巖界面識(shí)別技術(shù)存在很多問題與不足，在當(dāng)前的采煤機(jī)工作過程中，滾筒高度的調(diào)整主要靠人工操作。此外，現(xiàn)有的采煤機(jī)滾筒調(diào)高系統(tǒng)普遍采用定量泵—換向閥組成的液壓調(diào)高系統(tǒng)，既不便實(shí)現(xiàn)滾筒高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，又難以控制其軌跡跟蹤精度，已越來越不能適應(yīng)采煤機(jī)自動(dòng)化發(fā)展

2、的需要。本文對(duì)采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)中存在的上述問題進(jìn)行了研究，以希望為相關(guān)問題的解決提供一定的參考。
　　本文介紹了采煤機(jī)的發(fā)展概況和電液比例技術(shù)的基本原理，闡述了煤巖界面識(shí)別的研究現(xiàn)狀及存在的問題。針對(duì)當(dāng)前調(diào)高系統(tǒng)存在的問題，應(yīng)用電液比例技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)，分別對(duì)采煤機(jī)電液比例開環(huán)和閉環(huán)PID調(diào)高系統(tǒng)進(jìn)行研究。在AMESim軟件中搭建了所設(shè)計(jì)的開環(huán)和閉環(huán)PID調(diào)高系統(tǒng)模型，并進(jìn)行了速度響應(yīng)、變負(fù)載仿真和位移跟蹤運(yùn)動(dòng)仿真。制

3、定了煤層存在橫縱向傾斜時(shí)采煤機(jī)姿態(tài)調(diào)整方法及滾筒截割路徑跟蹤方法。本文以記憶截割方法為基礎(chǔ)，以調(diào)高缸壓力為截割狀態(tài)判別手段，建立基于壓力監(jiān)測的新型煤巖界面識(shí)別方法。從理論上分析了采煤機(jī)截割負(fù)載力與調(diào)高油缸壓力的關(guān)系，建立了控制規(guī)則，制定了誤差限。在AMESim中建立了新的識(shí)別方法下采煤機(jī)PID自動(dòng)調(diào)高仿真模型，進(jìn)行了擾動(dòng)負(fù)載和過負(fù)載情況下采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高的仿真研究。
　　上述仿真分析的結(jié)果表明，相對(duì)于開環(huán)控制系統(tǒng)，采煤機(jī)電液比例閉環(huán)