采煤機(jī)電液比例調(diào)高系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真分析.pdf

1、隨著我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的加快，能源已經(jīng)成為影響我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的關(guān)鍵因素之一。作為多煤少油的中國(guó)，煤炭能源的開(kāi)采得到了史無(wú)前例的重視。
　　論文主要介紹了現(xiàn)在應(yīng)用最多的雙滾筒采煤機(jī)。由于傳統(tǒng)雙滾筒采煤機(jī)滾筒調(diào)高系統(tǒng)存在滾筒升降速度不能精確控制、自動(dòng)化程度不高、可靠性差等缺點(diǎn)，論文分析了MG300——W型雙滾筒采煤機(jī)滾筒調(diào)高系統(tǒng)，結(jié)合電液比例控制技術(shù)，新型采煤機(jī)滾筒調(diào)高系統(tǒng)采用電液比例方向閥代替原來(lái)的手動(dòng)換向閥。對(duì)采煤機(jī)滾筒閥控調(diào)高缸開(kāi)環(huán)

2、控制系統(tǒng)、采煤機(jī)滾筒閥控缸PID閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，通過(guò)使用AMESim仿真軟件對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)的調(diào)速性能進(jìn)行仿真分析，實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)調(diào)高缸的速度控制。并通過(guò)比較開(kāi)閉環(huán)仿真結(jié)果，得出閉環(huán)系統(tǒng)的控制特性優(yōu)于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，為采煤機(jī)滾筒速度調(diào)節(jié)的研究打下基礎(chǔ)。
　　根據(jù)采煤機(jī)滾筒調(diào)高系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，分析搖臂轉(zhuǎn)角和滾筒高度的關(guān)系，提出運(yùn)用角位移傳感器檢測(cè)搖臂轉(zhuǎn)角，通過(guò)一定的函數(shù)關(guān)系轉(zhuǎn)化為滾筒的實(shí)時(shí)高度，通過(guò)閥控調(diào)高缸PID閉環(huán)系統(tǒng)，對(duì)滾筒上

3、升下降速度進(jìn)行控制。并運(yùn)用聯(lián)合仿真技術(shù)，對(duì)角位移檢測(cè)的電液比例調(diào)高系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，運(yùn)用ADAMS建立調(diào)高機(jī)構(gòu)模型，并設(shè)定調(diào)高滾筒負(fù)載，同時(shí)在AMESim中建立調(diào)高系統(tǒng)的AMESim模型，通過(guò)交互式仿真過(guò)程，驗(yàn)證該閉環(huán)系統(tǒng)的性能特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)滾筒升降速度的控制。
　　由于采煤機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)緊湊、內(nèi)部安裝空間有限，課題采用集成閥塊形式對(duì)采煤機(jī)滾筒調(diào)高系統(tǒng)進(jìn)行集成化處理，減小滾筒調(diào)高液壓系統(tǒng)的空間需求。論文根據(jù)液壓閥塊設(shè)計(jì)原則和三維設(shè)計(jì)原則