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文檔簡介
1、腦-機(jī)接口(Brain-computer Interface,BCI),是不依賴于人體外周神經(jīng)和肌肉的信息傳輸通道,它提出了一種與外界環(huán)境通訊的新方法?;谀X電圖信號(Electroencephalogram,EEG)的BCI系統(tǒng)具有成本低、操作方便、對大腦無損傷等優(yōu)點(diǎn),是當(dāng)前腦-機(jī)接口研究的主要方向。BCI的研究有明確的控制應(yīng)用背景,因此,對于開發(fā)連接和控制下肢機(jī)械腿的BCI具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
本文分別以基于穩(wěn)態(tài)視覺誘
2、發(fā)電位的BCI系統(tǒng)、基于alpha波阻斷的BCI系統(tǒng)和基于運(yùn)動(dòng)想象的BCI系統(tǒng)分別為研究對象,對這三個(gè)方向進(jìn)行了深入的研究和討論。
其中,針對穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位,本文創(chuàng)新性的利用獨(dú)立成分分析(Independentcomponents analysis,ICA)算法、小波分析(Wavelet Analysis)和快速傅里葉變換(Fast Fourier Transform,F(xiàn)FT)進(jìn)行研究,并設(shè)計(jì)了較時(shí)分編碼、頻分編碼更為有效的
3、相頻編碼方式,得到了更為有效的編碼結(jié)果。對于alpha波阻斷的BCI系統(tǒng),利用巴特沃斯和小波分析進(jìn)行去噪以及特征提取,設(shè)計(jì)了帶有反饋信息的alpha波阻斷控制流程,通過控制流程,避免了alpha波阻斷眼電、肌電和其他噪聲成分產(chǎn)生的假陽性誤操作,實(shí)現(xiàn)了對機(jī)械腿較高精度的控制。另外,在運(yùn)動(dòng)想象BCI控制部分,使用了自回歸模型(AutoRegressive,AR)、小波變換、經(jīng)驗(yàn)?zāi)P头纸?Empirical mode decompositio
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