中高速電梯曳引系統(tǒng)振動問題的研究.pdf

1、隨著城市化的快速發(fā)展和現(xiàn)代城市中人口不斷增長，現(xiàn)代城市的建筑越來越多地向高層、超高層發(fā)展。作為高樓的垂直交通工具——電梯，其需求量日益增長。目前中高速的電梯得到了廣泛的應用。然而，隨著中高速電梯的發(fā)展，人們對于電梯乘坐舒適性的要求越來越高，影響電梯舒適性的因素很多，振動對其影響較大，隨著電梯速度的增加，振動對舒適性的影響尤為突出，因此，開展影響中高速電梯振動問題的研究，探討其形成機理以及解決方法，對減少電梯振動，提高電梯產(chǎn)品的質量、改善

2、乘坐舒適性都具有很重要的意義。
　　 本文共六章，具體研究內容如下：
　　 第一章，緒論。首先闡述了課題的來源及研究意義，介紹了國內外電梯機械系統(tǒng)動態(tài)特性的研究現(xiàn)狀，提出了本學位論文的主要研究內容。
　　 第二章，電梯基礎。介紹了有關電梯的基礎知識，包括電梯的定義及結構、電梯振動來源、曳引系統(tǒng)、曳引力的計算及動力學模型的求解基本方法，為后續(xù)對電梯的理論研究、仿真及實驗奠定好基礎。
　　 第三章，電梯運行的

3、動力學模型。本章從系統(tǒng)動力學運動方程入手，通過對1：1曳引電梯系統(tǒng)結構特點和振動機理的分析研究，先后建立了電梯機械系統(tǒng)垂直方向上12個自由度的動力學模型和水平方向上8個自由度的動力學模型。在水平方向建模時，將導軌激勵轉化為導軌對導靴的接觸力引入振動模型。
　　 第四章，電梯運行的動力學仿真。根據(jù)所建立的垂直方向和水平方向振動模型，分別用MATLAB對其進行仿真。在垂直方向上，將不同實驗組合分別仿真求出其最大振動峰峰值，并運用正交

4、試驗數(shù)據(jù)處理方法得出實驗結論；在水平方向上，根據(jù)所建立的振動模型進行仿真，得出振動曲線并與實際曲線比較。
　　 第五章，實驗研究。本章首先確立曳引輪、鋼絲繩、減振墊與繩頭彈簧四個可變因素的研究對象，每個因素有三個水平，設計出五個正交實驗方案，在運用灰色理論建立振動試驗的決策模型，并對五個方案進行評價，得出最優(yōu)方案，然后進行試驗，最后運用正交試驗數(shù)據(jù)處理方法得出結論。
　　 第六章，總結與展望。對本論文的主要研究工作和創(chuàng)新

5、點進行了總結，并對未來電梯振動的研究進行了預測。
　　 本論文的主要創(chuàng)新點有：
　　 (1)通過對電梯曳引系統(tǒng)的分析與振動原因的研究，構造了1：1曳引電梯的12自由度垂直振動模型和水平方向8自由度振動模型，為結構設計奠定了理論基礎。
　　 (2)利用MATLAB軟件分別對曳引電梯的12自由度垂直振動模型和水平方向8自由度振動模型進行仿真，分別得到高速電梯轎廂垂直振動的最大峰峰值與水平振動的動力學模型曲線。