曳引電梯機械振動系統(tǒng)的固有特性與動力學響應(yīng).pdf

1、隨著電梯速度的提高，電梯轎廂的振動越來越大，乘坐舒適性問題成為影響電梯發(fā)展的瓶頸。本文以研究曳引電梯系統(tǒng)的動態(tài)特性和尋求減振策略為主要目的，對論文的研究研究背景和意義進行了闡述，對國內(nèi)外的電梯發(fā)展趨勢及其動態(tài)特性研究現(xiàn)狀進行了介紹，以此提出本文主要的研究內(nèi)容。
　　對電梯運行速度給定曲線進行了分析，從電梯的運行效率、乘坐舒適性和便于分析等方面綜合考慮，對電梯的運行速度給定曲線進行了選取。給出電梯系統(tǒng)模態(tài)分析和瞬態(tài)響應(yīng)分析的原理以及

2、計算方法。
　　建立了曳引比為1:1的7自由度耦合垂直振動微分方程，通過Matlab編程求得在電梯的啟動，運行和制動的整個過程中電梯垂直振動的各階固有頻率隨時間的變化，并應(yīng)用彈性動力學的方法將時變系統(tǒng)劃分成有限個時不變系統(tǒng)，分別求的電梯系統(tǒng)在各工況下的振動加速度。
　　建立了電梯轎廂-導靴-導軌的耦合振動微分方程組，考慮了導軌在電梯運行的過程中產(chǎn)生的彈性變形，用連續(xù)梁模擬導軌的彈性振動，并且以導軌在安裝時產(chǎn)生的彎曲作為振動激

3、勵，應(yīng)用彈性動力學方法對電梯系統(tǒng)的動態(tài)特性進行了理論分析,并用龍格-庫塔法對微分方程組進行求解，分別計算分析了導軌的同向彎曲、異向彎曲及在電梯運行過程中導軌產(chǎn)生的彈性變形對電梯水平振動的影響。
　　基于一維弦的波動理論，以曳引繩-轎廂為研究對象，建立了電梯水平振動的模型，應(yīng)用坐標變換、伽遼金加權(quán)余量法和分離變量，分布質(zhì)量波動模型轉(zhuǎn)化為了集中質(zhì)量近似模型，通過MATLAB編程，對電梯系統(tǒng)進行了模態(tài)分析和動力學響應(yīng)響應(yīng)分析，以此分析了