模型預(yù)測控制與自抗擾控制的對比及應(yīng)用.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷提高，先進(jìn)控制算法得到極大發(fā)展，其中模型預(yù)測控制(MPC，Model Predictive Control)和自抗擾控制(ADRC，Active Disturbance RejectionControl)是兩種較為典型的代表。模型預(yù)測控制是基于模型的控制算法，它利用系統(tǒng)模型對過程的將來輸出進(jìn)行預(yù)測，并將其引入計(jì)算出當(dāng)前控制量，在工業(yè)過程控制中有著廣泛應(yīng)用。自抗擾控制是近年來發(fā)展的一種新型實(shí)用技術(shù)，其思想是采用擴(kuò)張狀態(tài)

2、觀測器對系統(tǒng)擾動(dòng)進(jìn)行估計(jì)，并將其引入到反饋，從而達(dá)到更好的擾動(dòng)抑制。ADRC不要求知道過程詳細(xì)模型，是不依賴模型的控制算法，在運(yùn)動(dòng)控制和過程控制中得到廣泛關(guān)注。本文針對一系列工業(yè)過程對象，對比研究了模型預(yù)測控制與自抗擾控制，分析了各自的性能特點(diǎn)，為先進(jìn)控制算法在過程控制中的應(yīng)用提供經(jīng)驗(yàn)。
　　首先，本文介紹了基于狀態(tài)空間的模型預(yù)測控制算法和線性自抗擾控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論，分別闡述了這兩種控制策略目前常用的參數(shù)整定方式，同時(shí)說明了本文