面向準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)的數(shù)控車間刀具自動(dòng)配送關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、在現(xiàn)代數(shù)控車間中，隨著數(shù)控加工參數(shù)的不斷優(yōu)化和數(shù)控機(jī)加工時(shí)間的不斷縮短，刀具配送等輔助加工時(shí)間過長(zhǎng)的問題進(jìn)一步暴露。在國(guó)內(nèi)航空制造業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，現(xiàn)有的刀具配送效率較低，配送管理水平較差，制約了生產(chǎn)效率的進(jìn)一步提高。為了更好地貫徹精益、敏捷的制造思想，本文針對(duì)上述問題，對(duì)面向準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)的數(shù)控車間刀具配送的關(guān)鍵技術(shù)展開了研究，顯著優(yōu)化了刀具配送過程，并實(shí)現(xiàn)了面向準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)刀具自動(dòng)配送的有效管理。
　　本文的主要研究工作如下：
　?。?）針

2、對(duì)刀具配送車輛的調(diào)度問題，提出了基于遺傳算法和掃描算法的二階段法求解思路。在傳統(tǒng)掃描算法的基礎(chǔ)上開發(fā)了更高效的矩陣掃描算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)配送任務(wù)的分配；針對(duì)問題特點(diǎn)研究了遺傳算法的各項(xiàng)操作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)配送順序的優(yōu)化。最后通過實(shí)例驗(yàn)證了該復(fù)合算法的有效性和優(yōu)越性，證明其可以對(duì)刀具配送車輛實(shí)現(xiàn)有效的調(diào)度。
　　（2）針對(duì)配送車輛的路徑規(guī)劃，將其分為全局靜態(tài)和局部動(dòng)態(tài)兩個(gè)層面進(jìn)行了研究。在全局規(guī)劃層，在環(huán)境建模的基礎(chǔ)上，基于A*算法設(shè)計(jì)了單車

3、路徑規(guī)劃算法；在局部規(guī)劃層，根據(jù)一定的避障策略，對(duì)沖突進(jìn)行了動(dòng)態(tài)檢測(cè)并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的解決方案。最后利用局部規(guī)劃方法，在全局最優(yōu)方案的基礎(chǔ)上得到完整的路徑規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)了車輛的動(dòng)態(tài)避障。
　?。?）研究了基于RFID和視覺輔助的AGV導(dǎo)航安全通訊方法，設(shè)計(jì)了地面—車載的AGV配送控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并利用車載控制系統(tǒng)開發(fā)了自動(dòng)循跡技術(shù)。而后基于無(wú)源RFID提出了AGV視覺導(dǎo)航方法，并進(jìn)一步研究了刀具拾取防錯(cuò)技術(shù)，保證了刀具的準(zhǔn)確配送。