數(shù)控轉塔沖床自動上料系統(tǒng)關鍵技術研究.pdf

1、隨著我國沖壓行業(yè)的發(fā)展，板料沖壓設備性能逐漸與世界接軌，沖壓加工生產的重要設備的數(shù)控轉塔沖床得到了廣泛的應用，沖壓生產自動化程度得到了進一步的提高。作為沖壓生產的首道工序—上料，我國許多企業(yè)仍然在采用傳統(tǒng)的手工上料方式，這種上料方式不僅生產效率低下、勞動強度大、易發(fā)生人身傷害事故。為提升我國沖壓生產的自動化水平、提高生產效率和改善工人生產勞動條件，研發(fā)出與沖壓設備自動化水平相配套的自動上料系統(tǒng)具有重要的意義。
　　本文根據(jù)數(shù)控轉塔

2、沖床的特點以及生產現(xiàn)場實際，對數(shù)控轉塔沖床板料拆垛上料機的功能進行了分析，構建了垛上料機的功能組成框圖，設計了拆垛上料機機械本體的整體機構。通過對模塊化的運動單元—直線運動單元的研究，設計了數(shù)控轉塔沖床拆垛上料機機械運動單元的結構，采用龍門式直角坐標型結構作為其結構形式。對常見的驅動及傳動方式進行了對比分析，確定了拆垛上料機驅動與傳動方式。通過三種板料拆垛方式的優(yōu)缺點的對比分析以及生產實際加工的板料特點，采用磁力分張技術對板料實現(xiàn)分離。

3、對于板料抓取方式采用比較流行也較為實用的真空吸附技術來實現(xiàn)，研究了模塊化的設計思想并將其引入到板料抓取裝置—端拾器的設計中，設計完成了端拾器的結構并對真空吸盤的布置方式進行了研究。分析了超聲波及超聲波傳感器的相關理論與實際應用等方面的知識，提出了基于超聲波技術的雙板料檢測原理與方法，構建了雙板料檢測系統(tǒng)的硬件結構，并對雙板料檢測系統(tǒng)進行了開發(fā)。分析了目前較為流行的運動控制方式，提出了基于“PC+運動控制卡”的運動控制方案，以Visual