基于數(shù)字圖像的倒車輔助技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著機(jī)動(dòng)車數(shù)量的不斷增加，“停車難”的問(wèn)題也日益突出，尤其是在那些大城市中，這個(gè)問(wèn)題更是令大多數(shù)司機(jī)非常苦惱。在城市中，“停車難”不僅表現(xiàn)為車位難找，更表現(xiàn)為車位狹小、擁擠，很多司機(jī)，尤其是初學(xué)者都難免在倒車入位的過(guò)程中與其它車輛發(fā)生刮碰，因此，智能的倒車輔助系統(tǒng)就顯得十分必要了。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，倒車輔助系統(tǒng)已經(jīng)歷經(jīng)了幾代的變化，到現(xiàn)在，市場(chǎng)上通用的倒車輔助系統(tǒng)一般都是將機(jī)器視覺(jué)與超聲波技術(shù)相結(jié)合使用，而且，可以預(yù)見(jiàn)，在未來(lái)的一段時(shí)間內(nèi)

2、，這種組合仍將是主流。
　　本文所述的系統(tǒng)也同時(shí)使用了機(jī)器視覺(jué)與超聲波技術(shù)，主要完成了以下幾個(gè)方面的工作：第一，使用常規(guī)的步驟，如圖像灰度化、圖像去噪、邊緣檢測(cè)和圖像二值化等，對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到二值圖像后，再使用一個(gè)自定義的模板對(duì)圖像進(jìn)行過(guò)濾，以過(guò)濾掉大部分背景噪聲，然后根據(jù)改進(jìn)的輪廓提取算法提取出車位輪廓。第二，使用改進(jìn)的Hough變換算法檢測(cè)車位線，然后求出車位線所在直線，再使用改進(jìn)的算法提取出車位入口點(diǎn)。第三，針對(duì)現(xiàn)實(shí)中