基于數(shù)字圖像的倒車輔助技術(shù)的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著機動車數(shù)量的不斷增加，“停車難”的問題也日益突出，尤其是在那些大城市中，這個問題更是令大多數(shù)司機非?？鄲馈Ｔ诔鞘兄?，“停車難”不僅表現(xiàn)為車位難找，更表現(xiàn)為車位狹小、擁擠，很多司機，尤其是初學(xué)者都難免在倒車入位的過程中與其它車輛發(fā)生刮碰，因此，智能的倒車輔助系統(tǒng)就顯得十分必要了。經(jīng)過多年的發(fā)展，倒車輔助系統(tǒng)已經(jīng)歷經(jīng)了幾代的變化，到現(xiàn)在，市場上通用的倒車輔助系統(tǒng)一般都是將機器視覺與超聲波技術(shù)相結(jié)合使用，而且，可以預(yù)見，在未來的一段時間內(nèi)

2、，這種組合仍將是主流。
　　本文所述的系統(tǒng)也同時使用了機器視覺與超聲波技術(shù)，主要完成了以下幾個方面的工作：第一，使用常規(guī)的步驟，如圖像灰度化、圖像去噪、邊緣檢測和圖像二值化等，對圖像進行預(yù)處理，得到二值圖像后，再使用一個自定義的模板對圖像進行過濾，以過濾掉大部分背景噪聲，然后根據(jù)改進的輪廓提取算法提取出車位輪廓。第二，使用改進的Hough變換算法檢測車位線，然后求出車位線所在直線，再使用改進的算法提取出車位入口點。第三，針對現(xiàn)實中