鋁管成型機(jī)的多伺服電機(jī)同步控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、鋁管成型裝置對其控制系統(tǒng)的精確性、可靠性以及安全性等都有較高的要求，而且在生產(chǎn)過程中要保證多電機(jī)速度的同步性。本文遵循這一原則，主要從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制和組態(tài)監(jiān)控等方面對鋁管成型裝置進(jìn)行了開發(fā)與研究。
　　在鋁管成型機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，本文對鋁管成型過程以及在成型中所用到的成型輥進(jìn)行了研究，同時還針對成型輥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了相關(guān)的尺寸計算。
　　在電氣控制部分，本文采用一臺S7-300 PLC通過通訊的方式控制多臺伺服電機(jī)同步運動，

2、共同驅(qū)動鋁管成型裝置。S7-300 PLC作為控制系統(tǒng)的核心部分，通過現(xiàn)場總線連接伺服驅(qū)動裝置，同時采用RTU-PD01網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器將PROFIBUS-DP協(xié)議轉(zhuǎn)換成MODBUS協(xié)議實現(xiàn)現(xiàn)場通訊，完成發(fā)送指令和接收反饋數(shù)據(jù)的任務(wù)。
　　為了提高多臺電機(jī)的同步性能，針對多電機(jī)采用一主多從的控制方式和經(jīng)典的耦合控制算法，并進(jìn)行了仿真和實驗驗證。
　　WinCC組態(tài)軟件作為整個系統(tǒng)的上位機(jī)，負(fù)責(zé)對鋁管成型裝置控制系統(tǒng)的監(jiān)控管理。本文

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