多電機(jī)同步控制問題的研究.pdf

1、本文針對(duì)多電機(jī)同步控制一般會(huì)遇到時(shí)延的影響和力矩負(fù)載擾動(dòng)問題，將這兩個(gè)問題抽象出來并針對(duì)這些問題提出解決方案。
　　首先總結(jié)時(shí)延和同步控制的研究現(xiàn)狀，對(duì)時(shí)延進(jìn)行理論和定量的研究，并確定如何抽象時(shí)延的變化范圍以及通過仿真得出對(duì)電機(jī)控制可能造成的影響，這些結(jié)論對(duì)于實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)都有指導(dǎo)作用。
　　然后研究模糊PID控制，給出對(duì)電機(jī)控制的模糊PID控制方法。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制方法在控制性能上優(yōu)于常規(guī)PID控制；然后研究多電

2、機(jī)同步控制的方法，結(jié)合主從控制、并行控制、交叉耦合控制、偏差耦合控制等方法，取各自的優(yōu)點(diǎn)，改進(jìn)偏差耦合控制方案并仿真確定該方法的可取之處，同時(shí)也在同步性能精度上提出改進(jìn)要求。針對(duì)系統(tǒng)的力矩負(fù)載擾動(dòng)特性與系統(tǒng)同步性能的關(guān)系，設(shè)計(jì)基于偏差耦合控制的偏差補(bǔ)償環(huán)，力矩偏差補(bǔ)償環(huán)的最終設(shè)計(jì)并引入系統(tǒng)，同步性能得到大幅提升，同步控制方案得以完成。
　　驗(yàn)證基于模糊PID控制器和偏差補(bǔ)償環(huán)方法在四電機(jī)同步控制中是否取得理想的同步性能效果，可通過