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文檔簡介
1、隨著核工業(yè)的蓬勃發(fā)展，核應(yīng)急處置對強(qiáng)輻射環(huán)境下的移動機(jī)器人平臺的場景感知能力提出了更高的要求，強(qiáng)輻射環(huán)境下移動機(jī)器人的場景感知、分析和理解已經(jīng)成為了一個重要研究方向。本文以多傳感器信息融合理論為基礎(chǔ)，采用攝像機(jī)和3D激光測距相機(jī)為場景感知傳感器，對強(qiáng)輻射環(huán)境下基于點云和可見光圖像融合的空間目標(biāo)定位的關(guān)鍵技術(shù)展開研究。
本文結(jié)合抗輻射加固技術(shù)搭建了空間目標(biāo)定位系統(tǒng)的軟硬件平臺，運用中值濾波和小波變換相結(jié)合的濾波算法抑制了電離
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