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文檔簡介
1、移動(dòng)目標(biāo)的定位問題一直以來備受國內(nèi)外的關(guān)注，本文在分析大量有關(guān)移動(dòng)目標(biāo)定位技術(shù)研究成果的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對基于測距技術(shù)的移動(dòng)目標(biāo)的定位算法和狀態(tài)估計(jì)算法進(jìn)行了研究，主要有以下幾個(gè)方面： 從提高定位精度的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)了誤差分段補(bǔ)償算法，并分析了基于測距技術(shù)的定位算法。為提高狀態(tài)估計(jì)算法的精度，通過引入用來描述加速度改變的加速度因子提出了一種改進(jìn)的勻速運(yùn)動(dòng)模型。實(shí)驗(yàn)表明，誤差補(bǔ)償算法和基于改進(jìn)模型的卡爾曼濾波法具有很好的效果。最后，設(shè)
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