基于航拍圖像的海上目標(biāo)定位算法研究.pdf

1、我國約有300萬平方公里的管轄海域，其中大部分海域都遠(yuǎn)離海岸，給海上海事巡航監(jiān)管、搜尋救助和國家主權(quán)維護(hù)帶來一定的困難。飛機因其具有飛行速度快、巡航距離遠(yuǎn)、巡查視場角大、監(jiān)控視野范圍廣等特點，已逐漸成為我國遠(yuǎn)海海域海事監(jiān)管的新工具。通過攝像手段把現(xiàn)場情況及時拍攝下來，供海事監(jiān)管人員了解和掌握海域動態(tài)狀況是目前利用飛機對遠(yuǎn)海海域監(jiān)管的主要方式。但是當(dāng)海事監(jiān)管人員在播放視頻文件時，發(fā)現(xiàn)諸如違規(guī)船舶、人員落水、海上溢油等異常情況時，視頻圖像記

2、錄的僅是時間和場景，因此，無法通過視頻圖像來確定目標(biāo)位置，目標(biāo)位置需要進(jìn)一步確定，嚴(yán)重影響了海事監(jiān)管、海上搜救效率。由于海事部門急待解決在航拍圖像的基礎(chǔ)上實現(xiàn)海上目標(biāo)定位的問題，所以，研究一種基于航拍圖像的海上目標(biāo)定位算法，對加大海上巡航力度、提高海事監(jiān)管效率、提高海事監(jiān)管搜救水平具有十分重要的意義。
　　 本文首先介紹航拍圖像海上目標(biāo)定位算法的研究背景和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，從海事部門急待解決的海上目標(biāo)定位的現(xiàn)實問題出發(fā)，提出一種利

3、用航拍圖像對海上目標(biāo)進(jìn)行定位的算法研究；依據(jù)實驗室實驗平臺進(jìn)行算法實測數(shù)據(jù)驗證，得出驗證結(jié)果并進(jìn)行誤差分析；根據(jù)誤差傳遞理論，推導(dǎo)并通過仿真分析得出各影響因素對定位精度的影響。
　　 其次，根據(jù)目標(biāo)定位算法，基于Visual C#軟件平臺提出平臺算法系統(tǒng)設(shè)計，介紹了該系統(tǒng)模塊、系統(tǒng)功能、視頻圖像解讀與目標(biāo)定位實現(xiàn)過程包括視頻數(shù)據(jù)采集與處理、PTZ控制和視頻圖像顯示、圖像與飛機及攝像機數(shù)據(jù)顯示、視頻圖像解讀與定位實現(xiàn)等內(nèi)容。