基于仿射變換模型的圖像目標定位跟蹤方法.pdf

1、圖像目標跟蹤技術是計算機視覺領域中一個重要的研究課題。在圖像序列中，目標并不是一個確定不變的信號，而是常常會發(fā)生平移、旋轉、縮放等變換以及其它各種復雜變化。如何在圖像目標發(fā)生形變情況下獲得理想的定位跟蹤效果是本文的主要研究目的。文章首先對圖像匹配與目標跟蹤問題進行了綜述性的討論，分析了當前的一些圖像運動估計方法及其各自的優(yōu)缺點。闡述了相關類圖像匹配算法及其通常采用的平移運動模型，采用盒子濾波技術實現(xiàn)了一種快速的零均值歸一化互相關算法。其

2、后，對基于仿射變換模型目標跟蹤算法所涉及的圖像配準、圖像變換、仿射變換、相似性度量、“由粗至精”策略、牛頓迭代方法、模板更新等理論和技術做了較為詳盡的闡述。在采用一個魯棒性匹配誤差映射函數(shù)的基礎上，使用一種類牛頓法的迭代優(yōu)化方法實現(xiàn)了基于仿射模型的圖像目標跟蹤算法。算法中使用的“由粗至精”計算策略以圖像金字塔數(shù)據(jù)結構為基礎，采用自頂向下的計算順序，并在每層金字塔上結合對魯棒性誤差映射函數(shù)中控制參數(shù)所做的逐步降級處理，實現(xiàn)了逐步求精的計算