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文檔簡介
1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺研究的熱點(diǎn)之一,涉及模式識(shí)別與人工智能等多方面的技術(shù)。在視頻監(jiān)控、導(dǎo)彈跟蹤、人體運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、智能交通系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)都有廣泛的應(yīng)用。其中基于特征點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)圖像目標(biāo)定位技術(shù)既是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)的基礎(chǔ),也是一個(gè)有實(shí)際意義的應(yīng)用技術(shù),在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡跟蹤和人機(jī)交互系統(tǒng)中有廣泛應(yīng)用。 本文提出一套基于特征點(diǎn)檢測(cè)與跟蹤,以激光光斑為目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)圖像目標(biāo)定位系統(tǒng)構(gòu)建方案。該方案具有構(gòu)造簡
2、單,成本低廉,功能靈活的特點(diǎn)。定位的目標(biāo)——激光光斑,具有良好方向性,發(fā)散角小,亮度高的特性,是光電測(cè)量儀器中常用的測(cè)量手段。 傳統(tǒng)的光斑檢測(cè)方法以灰度圖為主,僅根據(jù)光斑的灰度特征進(jìn)行分割,這限制了利用光斑進(jìn)行測(cè)量的范圍。在本文中,利用激光光斑的彩色圖像進(jìn)行處理,根據(jù)人眼視覺的特性,提出一種基于激光光斑的顏色和亮度特征進(jìn)行檢測(cè)的算法。經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)證明,該算法能在復(fù)雜背景環(huán)境中找尋符合檢測(cè)條件的特征點(diǎn),根據(jù)這些特征點(diǎn)能完成光斑目標(biāo)的
3、準(zhǔn)確定位,從而大大擴(kuò)展光斑在光電測(cè)量中的使用范圍。在對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像中光斑目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)與跟蹤方面,以靜態(tài)圖像下的目標(biāo)分割算法為基礎(chǔ),提出使用顏色特征模板和“運(yùn)動(dòng)窗口”的運(yùn)動(dòng)圖像時(shí)空分割技術(shù),減少圖像處理運(yùn)算量,使處理的時(shí)間滿足系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。 除了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)圖像中目標(biāo)的準(zhǔn)確定位外,目標(biāo)定位系統(tǒng)結(jié)合多區(qū)域編碼技術(shù)、對(duì)背景中多個(gè)封閉區(qū)域進(jìn)行填充編碼,賦予背景區(qū)域意義。根據(jù)光斑目標(biāo)的定位信息,實(shí)現(xiàn)光斑的區(qū)域判別,由此實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能。針對(duì)
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