高精度天線副面調(diào)整技術(shù)研究.pdf

1、高頻段、大口徑成為射電天文望遠鏡發(fā)展的必然趨勢。然而，對于大口徑天線而言，由于在重力作用下，不同仰角的天線面板形變不同，為了克服面板形變對天線電性能帶來的影響，需要對天線副面進行調(diào)整來抵消形變帶來的影響。因此，對天線副面調(diào)整機構(gòu)運動精度的研究已經(jīng)成為了提高天線面板指向精度的一個關(guān)鍵技術(shù)。
　　本文的研究對象是高精度天線副面調(diào)整機構(gòu)。為了提高這個六自由度并聯(lián)機構(gòu)的運動位姿精度，在并聯(lián)機構(gòu)標(biāo)定、運動學(xué)正逆解等理論基礎(chǔ)上結(jié)合具體實驗的情

2、況，對其運動姿態(tài)誤差進行分析與總結(jié)，將影響機構(gòu)姿態(tài)誤差的因素分成兩大類：鉸鏈標(biāo)定誤差所造成的相對確定的誤差以及鉸鏈間隙、面板形變、測量誤差等不確定因素引起的非線性不確定性誤差?；谶@兩類誤差的特點，分別利用以下兩種方法對誤差進行修正。
　　首先針對鉸鏈標(biāo)定誤差，本文提出了基于六自由度并聯(lián)機構(gòu)逆解的鉸鏈標(biāo)定算法，計算原始標(biāo)定的鉸鏈中心坐標(biāo)與實際鉸鏈中心坐標(biāo)的誤差，并模擬出實驗所需數(shù)據(jù)進行仿真以驗證算法有效性?；驹硎抢昧杂啥炔?/p>

3、聯(lián)機構(gòu)運動參數(shù)實測的信息來構(gòu)造鉸鏈的誤差函數(shù)，以誤差函數(shù)最小化為目標(biāo)解算出機構(gòu)的真實鉸鏈坐標(biāo)。
　　其次針對鉸鏈間隙、面板形變、測量誤差等不確定因素引起的非線性誤差，分析機構(gòu)運動時支腿伸縮量與支腿補償量之間的非線性對應(yīng)關(guān)系，基于這種非線性對應(yīng)關(guān)系并非一一對應(yīng)而是多值對應(yīng)的特性，提出了基于混合密度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直接補償法，并模擬出實驗所需數(shù)據(jù)進行仿真以驗證算法有效性。基本原理是利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的非線性擬合能力以及混合密度模型對于多值映射