大力矩高精度驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究.pdf

1、大力矩精密驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一項(xiàng)與許多生產(chǎn)實(shí)踐都密切相關(guān)的高新技術(shù)，是現(xiàn)代制造業(yè)最前沿領(lǐng)域的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)之一，在航空航天、精密機(jī)械、精密加工等領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景。超聲電機(jī)具有低速大扭矩、高精度、響應(yīng)快等特點(diǎn)，因而可以作為直接驅(qū)動(dòng)設(shè)備的動(dòng)力源。行波型超聲電機(jī)利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械振動(dòng)能，使定子產(chǎn)生諧振，通過摩擦耦合來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子及負(fù)載。本文的研究對(duì)象主要是環(huán)形行波型超聲電機(jī)，圍繞行波型超聲電機(jī)及電機(jī)定子的設(shè)計(jì)展開研究工作。

2、r>　　論文以某研究所工程項(xiàng)目為任務(wù)背景，開展超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究，通過對(duì)超聲電機(jī)行波的產(chǎn)生條件及其運(yùn)行機(jī)理的分析，初步確定了電機(jī)的結(jié)構(gòu)。
　　論文簡要介紹了超聲電機(jī)定子的等效電路模型及其頻率解析法，利用ANSYS有限元分析軟件，建立了電機(jī)定子的有限元模型，分析了定子彈性體各種齒形參數(shù)對(duì)定子固有頻率的影響。結(jié)果表明，定子齒高、齒寬、齒數(shù)以及基底厚度對(duì)固有頻率均有較大影響。通過諧響應(yīng)分析，證明了定子齒對(duì)振幅確有放大作用。