基于預測函數(shù)控制的無刷直流電機轉速控制.pdf

1、無刷直流電機具有結構簡單、效率高、可靠性好等優(yōu)點，已廣泛應用于工業(yè)生產、航空航天等很多領域。針對無刷直流電機本身固有的多變量、強耦合、非線性、時變的特點以及傳統(tǒng)控制方法對電機的數(shù)學模型有較強依賴性的缺點，本文設計了基于預測函數(shù)控制策略的無刷直流電機轉速控制。
　　本文首先對無刷直流電機的基本結構、工作原理進行了分析，建立了無刷直流電機的微分方程和傳遞函數(shù)。其次，設計無刷直流電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，內環(huán)為電流環(huán)，外環(huán)為速度環(huán)。電流環(huán)采用

2、的是PI控制器，速度環(huán)采用的是預測函數(shù)智能控制器，對預測函數(shù)控制算法進行了仿真研究，給出了控制器的設計方法，并對所設計的無刷直流電機轉速控制系統(tǒng)進行了建模與仿真，仿真結果表明，預測函數(shù)控制算法在線計算量小、控制簡單，具有較強的抗干擾性和魯棒性以及良好的動、靜態(tài)性能，提高了無刷直流電機轉速系統(tǒng)的整體控制性能。
　　在理論研究和仿真分析對比的基礎上，進行了以數(shù)字信號處理器TMS320F28335為控制核心的無刷直流電機系統(tǒng)的硬件和軟件