基于預(yù)測(cè)函數(shù)控制的無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、航空航天等很多領(lǐng)域。針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)本身固有的多變量、強(qiáng)耦合、非線性、時(shí)變的特點(diǎn)以及傳統(tǒng)控制方法對(duì)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型有較強(qiáng)依賴性的缺點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了基于預(yù)測(cè)函數(shù)控制策略的無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制。
　　本文首先對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理進(jìn)行了分析，建立了無(wú)刷直流電機(jī)的微分方程和傳遞函數(shù)。其次，設(shè)計(jì)無(wú)刷直流電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，外環(huán)為速度環(huán)。電流環(huán)采用

2、的是PI控制器，速度環(huán)采用的是預(yù)測(cè)函數(shù)智能控制器，對(duì)預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法進(jìn)行了仿真研究，給出了控制器的設(shè)計(jì)方法，并對(duì)所設(shè)計(jì)的無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模與仿真，仿真結(jié)果表明，預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法在線計(jì)算量小、控制簡(jiǎn)單，具有較強(qiáng)的抗干擾性和魯棒性以及良好的動(dòng)、靜態(tài)性能，提高了無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的整體控制性能。
　　在理論研究和仿真分析對(duì)比的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了以數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F28335為控制核心的無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)的硬件和軟件