結構光光條中心提取方法研究.pdf

1、結構光三維檢測技術是測量物體表面輪廓最普遍的方法之一，由于該方法具有大量程、非接觸、速度快、測量精度適中、光條圖像信息易于提取等優(yōu)點，在工業(yè)檢測中得到了廣泛應用。在結構光三維檢測技術中，為獲取物體表面輪廓數(shù)據(jù)，第一步就是結構光光條中心提取，故結構光光條中心提取的精度與速度會直接影響整個結構光三維檢測系統(tǒng)的性能。而在工業(yè)檢測中，精度是評定檢測系統(tǒng)性能優(yōu)良的重要指標之一，速度高可以實現(xiàn)在線檢測，提高生產效率。所以研究高精度、快速的結構光光條

2、中心提取方法有著重要意義，它可為整個結構光三維檢測系統(tǒng)的高精度在線檢測提供保證。
　　本文以實際工程項目“多功能公路路面檢測技術及裝備研究”為背景，目的是針對目前結構光光條中心提取方法不能兼顧高精度和高速度的問題，研究一種高精度、快速的結構光光條中心提取方法。
　　為實現(xiàn)上述目的，本文對結構光光條圖像的特點及預處理方法進行了研究，并且在對常用的結構光光條中心提取方法進行優(yōu)缺點分析的基礎上，重點研究了脊線跟蹤法、Hessian

3、矩陣法及其在條紋狀圖像中心提取中的應用。在以上研究的基礎上，本文首次將脊線跟蹤應用于結構光光條圖像處理領域，并結合Hessian矩陣，提出了一種基于脊線跟蹤與Hessian矩陣的結構光光條中心提取方法，新方法兼有脊線跟蹤法處理圖像點點數(shù)少和Hessian矩陣法處理精度高的優(yōu)點。在上述新方法的基礎上，本文通過對十字線結構光交叉區(qū)域進行縱、橫光條分離處理，實現(xiàn)了十字線結構光光條中心提取，且效果良好。經實驗驗證，應用本文方法進行結構光光條中心