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文檔簡介
1、機器人切割技術(shù)作為一種工業(yè)設(shè)計的輔助方式,在國外已經(jīng)獲得廣泛的應(yīng)用并取得巨大的成功。離線編程技術(shù)的出現(xiàn)也為機器人與CAD系統(tǒng)的結(jié)合提供更多的支持。在國內(nèi),隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,人們認識到切割技術(shù)的改進可以降低生產(chǎn)設(shè)計的成本,提高生產(chǎn)的效率。近年來,計算機技術(shù)發(fā)展迅速已經(jīng)深入到工業(yè)設(shè)計的各個部分,憑借其優(yōu)秀的計算能力和準確性已經(jīng)在很多的方面取得成功。在工業(yè)機器人切割領(lǐng)域,也可以結(jié)合計算機的優(yōu)勢開發(fā)一套支持切割計算的系統(tǒng),為企業(yè)生產(chǎn)提供更加準
2、確,更加人性化的支持。
本文在深入分析切割軟件需求的基礎(chǔ)上,結(jié)合機械學(xué)院提供的切割計算算法,提出了一種具有良好軟件界面、易用性和擴展性的軟件設(shè)計方案,并基于Visual C++6.0設(shè)計并實現(xiàn)了文件管理模塊、參數(shù)輸入模塊、結(jié)果輸出模塊、圖形顯示模塊。目前主要實現(xiàn)的切割方式是板管相貫和管管相貫。首先,針對切割技術(shù)的背景和軟件開發(fā)技術(shù)做簡要的說明,并獲取詳細的功能性需求與非功能性需求。根據(jù)需求分析對軟件框架和功能實現(xiàn)進行合理的
3、分析和設(shè)計,通過測試結(jié)果的分析對軟件的設(shè)計進行總結(jié)并對其發(fā)展前景展望。整個程序具有新型的離線模擬切割方式、應(yīng)用優(yōu)化的切割算法、直觀的可視化圖形顯示的特點。根據(jù)實際的應(yīng)用效果,軟件可以正確的模擬出切割的軌跡,并提供基本的CAD軟件功能以可視化的方式進行圖像分析,計算的結(jié)果數(shù)據(jù)準確且高效使工業(yè)設(shè)計效率得到很大的提高。機器人切割離線編程系統(tǒng)有廣闊的發(fā)展前景,它改變了傳統(tǒng)的人工設(shè)計的低效,使得切割參數(shù)的結(jié)果可視化,結(jié)果的數(shù)據(jù)更加準確。并且該系統(tǒng)
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