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1、機(jī)器人切割技術(shù)作為一種工業(yè)設(shè)計(jì)的輔助方式,在國(guó)外已經(jīng)獲得廣泛的應(yīng)用并取得巨大的成功。離線編程技術(shù)的出現(xiàn)也為機(jī)器人與CAD系統(tǒng)的結(jié)合提供更多的支持。在國(guó)內(nèi),隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,人們認(rèn)識(shí)到切割技術(shù)的改進(jìn)可以降低生產(chǎn)設(shè)計(jì)的成本,提高生產(chǎn)的效率。近年來(lái),計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速已經(jīng)深入到工業(yè)設(shè)計(jì)的各個(gè)部分,憑借其優(yōu)秀的計(jì)算能力和準(zhǔn)確性已經(jīng)在很多的方面取得成功。在工業(yè)機(jī)器人切割領(lǐng)域,也可以結(jié)合計(jì)算機(jī)的優(yōu)勢(shì)開發(fā)一套支持切割計(jì)算的系統(tǒng),為企業(yè)生產(chǎn)提供更加準(zhǔn)
2、確,更加人性化的支持。
本文在深入分析切割軟件需求的基礎(chǔ)上,結(jié)合機(jī)械學(xué)院提供的切割計(jì)算算法,提出了一種具有良好軟件界面、易用性和擴(kuò)展性的軟件設(shè)計(jì)方案,并基于Visual C++6.0設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了文件管理模塊、參數(shù)輸入模塊、結(jié)果輸出模塊、圖形顯示模塊。目前主要實(shí)現(xiàn)的切割方式是板管相貫和管管相貫。首先,針對(duì)切割技術(shù)的背景和軟件開發(fā)技術(shù)做簡(jiǎn)要的說(shuō)明,并獲取詳細(xì)的功能性需求與非功能性需求。根據(jù)需求分析對(duì)軟件框架和功能實(shí)現(xiàn)進(jìn)行合理的
3、分析和設(shè)計(jì),通過(guò)測(cè)試結(jié)果的分析對(duì)軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行總結(jié)并對(duì)其發(fā)展前景展望。整個(gè)程序具有新型的離線模擬切割方式、應(yīng)用優(yōu)化的切割算法、直觀的可視化圖形顯示的特點(diǎn)。根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用效果,軟件可以正確的模擬出切割的軌跡,并提供基本的CAD軟件功能以可視化的方式進(jìn)行圖像分析,計(jì)算的結(jié)果數(shù)據(jù)準(zhǔn)確且高效使工業(yè)設(shè)計(jì)效率得到很大的提高。機(jī)器人切割離線編程系統(tǒng)有廣闊的發(fā)展前景,它改變了傳統(tǒng)的人工設(shè)計(jì)的低效,使得切割參數(shù)的結(jié)果可視化,結(jié)果的數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。并且該系統(tǒng)
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