基于機器人熔覆系統(tǒng)的離線編程軟件的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著工業(yè)機器人在激光熔覆成形領域的應用日益廣泛，需要運用離線編程技術來適應激光熔覆成形中復雜的運動軌跡。設計合理的離線編程軟件是影響成形件成形質量的關鍵因素，本文根據(jù)激光熔覆成形的工藝特點，開發(fā)了一款基于機器人熔覆系統(tǒng)的離線編程軟件。
　　通過對激光熔覆成形工藝的研究，搭建了激光熔覆成形的硬件環(huán)境。研究了激光熔覆成形中激光功率、機器人運行速度、送粉速率對單道熔覆層表面形貌的影響和薄壁件設計層高與實際層高之間的關系。
　　通過

2、對激光熔覆過程中機器人在尖角處過渡時產(chǎn)生的誤差進行分析，提出了機器人在尖角處勻速過渡的插補算法。通過在尖角外圍添加補償點并精確控制激光開/關設計了機器人插補程序，仿真和實驗驗證機器人路徑的可行性，并熔覆出含有60度尖角的薄壁件。
　　針對激光熔覆成形中填充路徑容易與輪廓路徑形成交叉路徑，從而引起邊緣隆起的現(xiàn)象做了分析研究。通過對填充線添加過渡曲線的方法優(yōu)化了激光熔覆成形填充路徑，提高了成形件的表面精度。
　　針對激光熔覆成形