2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境的發(fā)展，人們對(duì)于機(jī)器人離線(xiàn)編程的需求越來(lái)越高。對(duì)于編程效率，安全性和便利性都提出了進(jìn)一步的要求。而仿真技術(shù)可以為離線(xiàn)編程提供一個(gè)安全可靠，靈活便捷的環(huán)境。本文結(jié)合現(xiàn)實(shí)項(xiàng)目中的4自由度碼垛機(jī)器人開(kāi)發(fā)了一個(gè)基于QT的碼垛機(jī)器人離線(xiàn)編程仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了碼垛機(jī)器人的離線(xiàn)編程仿真。
　　本文主要進(jìn)行了以下研究工作:首先針對(duì)項(xiàng)目的需求和實(shí)際情況進(jìn)行研究工作和前期設(shè)計(jì)，其次在PC機(jī)上利用QTCREATOR與其OpenGL組

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