數(shù)控機床仿真系統(tǒng)的碰撞檢測算法.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、數(shù)控機床憑借其高效率、高質(zhì)量、高柔性等優(yōu)點,在制造業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。為了保證數(shù)控程序的可靠性,避免不必要的損失,數(shù)控加工仿真技術(shù)也得到了迅速的發(fā)展。仿真系統(tǒng)中的碰撞檢測部分的主要功能就是找出加工過程中可能發(fā)生的刀具與工件、刀具與夾具、刀具與機床有關(guān)部分的干涉和碰撞,并向用戶發(fā)出警告。
   基于CSG(Constructive Solid Geometry)模型的仿真系統(tǒng)已經(jīng)建立,可以完成數(shù)控代碼的解釋,模擬整個加工過程

2、。但是碰撞檢測部分還不完善,目前的主要工作就是找出正確、高效的碰撞檢測算法。在綜合考慮該系統(tǒng)的建模方法以及國內(nèi)外各種碰撞檢測算法優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上,提出了一種適用于該系統(tǒng)的碰撞檢測算法,完善了該系統(tǒng)。
   本論文主要完成了以下工作:
   1.制定碰撞檢測方案:綜合考慮該仿真系統(tǒng)的建模方法及各種碰撞檢測算法的優(yōu)劣,制定了由粗檢測到精檢測的分層碰撞檢測方案。
   2.完成粗檢測:完成了對CSG建模方法中的基本體素-

3、-球體、長方體、圓柱體、圓錐體、直三棱柱-的AABB(Axis Aligned Bounding Box)的建立,并進行包圍盒間的并、交、差的運算以及包圍盒的碰撞檢測。
   3.完成精檢測:對由粗檢測找出的可能發(fā)生碰撞的部分,對其中的各個體素建立Dexel結(jié)點,并根據(jù)基本體素間的并、交、差的關(guān)系,完成Dexel鏈表的并、交、差的運算,將對應(yīng)的鏈表進行相交檢測。
   4.進行實驗:在Visual C++6.0提供的編程

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