數(shù)控機床的碰撞檢測算法的研究.pdf

1、數(shù)控機床加工中，由于NC程序的編寫錯誤或工作人員的誤操作等導致數(shù)控機床加工中刀具與工件、夾具等環(huán)境設備及環(huán)境設備之間發(fā)生碰撞，進而導致刀具的損壞和設備事故的發(fā)生。虛擬數(shù)控機床的碰撞檢測系統(tǒng)就是在實際加工之前，三維動態(tài)的模擬數(shù)控機床的加工過程，并對加工環(huán)境中的設備模型進行碰撞檢測，從而避免加工事故的發(fā)生。
　　 本論文在分析各種建模方法的基礎上，設計了可重構的虛擬數(shù)控機床加工環(huán)境的建模方法，并采用構造的實體建模法(CSG)構建虛擬

2、機床加工環(huán)境中的設備模型。在分析總結國內外各種碰撞檢測算法優(yōu)缺點的基礎上，采用從粗檢測到精檢測的檢測策略，提出了一種適用于數(shù)控機床碰撞檢測的算法。
　　 本文的主要工作包括以下幾個方面：
　　 1.采用面向對象思想，設計可重構的虛擬數(shù)控機床加工環(huán)境。在比較各種建模方法優(yōu)缺點的基礎上，采用基本幾何體素的實體建模法構建加工環(huán)境中的設備模型。通過幾何體素的交、并、差來形成復雜的零部件模型，不僅能夠直觀的體現(xiàn)設備模型，還為確定碰