基于形狀知識(shí)的不合格品自動(dòng)分揀系統(tǒng)的研究.pdf

1、實(shí)現(xiàn)了一種基于形狀知識(shí)的長(zhǎng)球銷類不合格品自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的視覺方案。
　　 該方案首先利用長(zhǎng)球銷的形狀特點(diǎn)得到球頭圓心位置，根據(jù)工件的物理參數(shù)定位待識(shí)別部位的圖像坐標(biāo)，從而有效降低了后續(xù)的識(shí)別難度。對(duì)于特征明顯并且不隨放置位置變化的部位，設(shè)計(jì)相應(yīng)的直接特征提取算法，利用特征檢測(cè)識(shí)別該部位是否加工。而對(duì)于特征不明顯或者特征可能變化的部位，利用模擬人類視皮層中物體識(shí)別機(jī)制的機(jī)器學(xué)習(xí)算法自動(dòng)提取部位特征并利用SVM 算法識(shí)別。系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)

2、行情況表明，該方案可以快速有效地識(shí)別工件是否合格，錯(cuò)誤率約為千分之五，基本上達(dá)到了人眼的識(shí)別率。本文的主要研究工作為：
　　 1.系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，包括工業(yè)攝像頭、鏡頭等硬件的選型、系統(tǒng)光源和背景等的選擇等等。
　　 2.經(jīng)過分析與比較，并考慮檢測(cè)速度，采用一種結(jié)合梯度信息的概率Hough 變換檢測(cè)圓的算法來得到長(zhǎng)球銷球頭的圓心坐標(biāo)以及半徑值。
　　 3.提出了一種基于長(zhǎng)球銷形狀知識(shí)的待識(shí)別部位的定位算法。