水下地磁場測量中載體對測量干擾的軟補償技術(shù)研究.pdf

1、21世紀(jì)是屬于海洋的世紀(jì)。隨著世界人口的增長,人類懶以生存的陸生資源將逐年減少。為此,全世界逐漸將目光聚集在海洋資源上。無論從軍事上,還是從民用方面考慮,海洋資源開發(fā)的潛力是非常大的。目前,西方發(fā)達國家已經(jīng)大力投入人力、物力進行海洋資源的考察以及勘測。其中,載體水下地磁測量作為新型海底地礦勘測的方法,這些年已在地球勘探領(lǐng)域占有重要的地位。
　　載體水下地磁測量相對于傳統(tǒng)人工測量方法而言優(yōu)勢明顯:高速高效、探測范圍大、安全可靠、傷亡

2、幾率小、節(jié)省人財物資源、機動性隱蔽性好、可實現(xiàn)遙測等。使用范圍拓展到軍事、民用和科學(xué)研究等各個領(lǐng)域。
　　采用拖曳式磁測方案可以有效減小載體對磁測的影響,但拖曳距離長會對拖體定位造成偏差,轉(zhuǎn)彎規(guī)避時也會帶來很大的麻煩,還經(jīng)常造成探頭被漁網(wǎng)誤捕或線纜纏繞及巖石縫隙刮卡而丟失探頭的情況。當(dāng)載體近距離剛性搭載進行水下磁測時,上述問題就迎刃而解。但載體所攜帶的磁力儀所測得的數(shù)據(jù)與真實地磁場的數(shù)據(jù)會有一定的偏差。這是因為構(gòu)成水下載體的材料、

3、材質(zhì)會被地磁場磁化而產(chǎn)生干擾場;同時由于載體運動行進姿態(tài)的改變,載體上的電磁元件也會對磁力儀產(chǎn)生很大的磁干擾。為確保磁測的精度,則必須對磁測環(huán)節(jié)進行補償。
　　基于水下機器人在松花湖開展了地磁測量實驗研究。為補償載體對水下磁測的影響,用拖曳式G882海洋磁力儀測量實驗水域地磁總場,并利用當(dāng)?shù)氐卮艃A角和磁偏角計算了地磁場三分量,依此實測數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)建立補償模型,依據(jù)搭載在水下機器人載體上的CS-L光泵式磁力儀的測量數(shù)據(jù)確定模型中補償