基于多處理器的激光雷達數(shù)據采集處理平臺設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、激光雷達是一種主動式光學遙感設備，被廣泛應用在大氣溫濕度、風場、氣溶膠的探測中。數(shù)據采集系統(tǒng)是激光雷達的重要組成部分，完成激光雷達回波信號的高速采集、數(shù)據處理等功能，其性能的優(yōu)劣直接影響后續(xù)的分析研究。
　　課題依托西安理工大學激光雷達大氣遙測研究中心平臺，針對激光雷達系統(tǒng)回波信號特點及分析要求，構建了基于“FPGA+DSP+ARM”的多處理器激光雷達數(shù)據采集處理平臺。其中，F(xiàn)PGA進行多個通道的數(shù)據并行采集，DSP實現(xiàn)數(shù)據的濾波

2、及反演，ARM對反演數(shù)據進行有效管理及可視化。根據設計方案，選擇Altera公司高性能FPGA芯片EP3C25Q240作為數(shù)據并行采集核心。在時序分析的基礎上，設計了回波信號并行采集、累加程序，可實現(xiàn)兩路回波信號20MHz高速采集、對應點累加任務，且不遺漏脈沖，滿足激光雷達濾除隨機噪聲的要求。利用高度集成的雙核處理器OMAP-L138實現(xiàn)數(shù)據的濾波、反演、數(shù)據存儲管理及可視化任務。在MATLAB下對移動濾波程序和Klett反演程序進行了

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