模糊PID在CNC粉末液壓機控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究.pdf

1、作為生產(chǎn)粉末冶金零件關(guān)鍵的設(shè)備，粉末冶金液壓機控制系統(tǒng)的性能直接影響到粉末產(chǎn)品的質(zhì)量。隨著高強度、高精度、形狀復(fù)雜粉末冶金零件需求的快速增長，普通的粉末液壓機已很難滿足生產(chǎn)要求，研制配備CNC控制系統(tǒng)的粉末液壓機是我國粉末冶金工業(yè)發(fā)展亟待解決的問題。
　　 CNC粉末液壓機通常采用PID控制，而PID控制器對具有時變性、易受干擾的電液伺服系統(tǒng)的控制能力較差，往往難以達到理想的控制效果。本文將模糊控制與PID控制有機結(jié)合起來，設(shè)計

2、模糊PID控制器對CNC粉末液壓機的電液伺服控制系統(tǒng)進行控制。針對模糊PID控制在CNC粉末液壓機電液伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，本文的研究工作主要從以下幾個方面進行:
　　 1、根據(jù)電液伺服系統(tǒng)的工作原理并結(jié)合CNC粉末冶金液壓機實際工作情況，建立了CNC粉末冶金液壓機電液伺服系統(tǒng)的位置與速度控制的數(shù)學(xué)模型。
　　 2、為了整定模糊PID控制的初始PID參數(shù)，通過對傳統(tǒng)遺傳算法進行改進，提出了一種自適應(yīng)遺傳算法整定PID參數(shù)的方法

3、。然后，采用這種自適應(yīng)遺傳算法，應(yīng)用Visual Basic6.0開發(fā)一種整定PID參數(shù)的通用軟件，并應(yīng)用這種軟件整定出CNC粉末冶金液壓機的位置與速度模糊PID控制的初始PID參數(shù)。
　　 3、設(shè)計了模糊PID控制器對CNC粉末液壓機進行控制。為了檢驗?zāi)：齈ID的控制性能，在單位階躍信號輸入下，分別對CNC粉末液壓機電液伺服系統(tǒng)在正常、有干擾以及系統(tǒng)阻尼比發(fā)生變化這三種不同工作狀態(tài)下的常規(guī)PID與模糊PID控制進行仿真分析。仿

4、真結(jié)果表明相比于常規(guī)PID控制，模糊PID控制具有更優(yōu)的控制性能。
　　 4、以壓制一個多臺階零件作為實例來探究模糊PID控制器對壓制多臺階零件的控制性能。首先，設(shè)定各模沖的位移與速度輸入信號。然后，應(yīng)用模糊PID與常規(guī)PID分別對各模沖的位移與速度進行控制。最后，對比模糊PID控制與常規(guī)PID控制的仿真結(jié)果。結(jié)果表明，模糊PID控制能夠很好跟蹤各模沖的位移與速度信號，而常規(guī)PID卻在位移與速度控制中出現(xiàn)振蕩、超調(diào)以及信號失真現(xiàn)