模糊遺傳PID在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，控制系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的集成已成為控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一個熱點，為此提出了以應(yīng)用于NCS的控制器為研究對象，通過組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)來研究其性能。本文在考慮NCS存在多種問題的基礎(chǔ)上，研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制方法問題。
　　 模糊控制的最大特征是將操作者或?qū)＜业目刂平?jīng)驗和知識表示成語言變量描述的控制規(guī)則，然后利用這些規(guī)則去控制系統(tǒng)。遺傳算法是一種基于生物界自然選擇原理的優(yōu)化搜索方法，具有全局尋優(yōu)的能力，能很好的解

2、決一系列工程優(yōu)化問題?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和進(jìn)步，對算法又提出了新的更高的要求。本文主要是將遺傳算法與模糊控制相結(jié)合形成模糊遺傳算法(FGA)，并運用FGA優(yōu)化PID對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化仿真。文章共分為五章。
　　 第一章緒論，主要介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點、PID參數(shù)優(yōu)化方法，并介紹了NCS中控制器的設(shè)計方法；第二章模糊遺傳算法，分別對模糊控制、遺傳算法以及二者結(jié)合組成模糊遺傳算法進(jìn)行了詳細(xì)分析；第三章FGA優(yōu)化PID的網(wǎng)絡(luò)

3、控制器設(shè)計，對模糊遺傳算法的設(shè)計進(jìn)行了深入研究，分別對GA和FGA優(yōu)化PID進(jìn)行了仿真研究，通過算例的仿真試驗，得出FGA優(yōu)化PID方法能夠很好地改善控制的效果；第四章基于DeviceNet的流量控制系統(tǒng)優(yōu)化仿真，搭建了單水箱流量網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實驗平臺。通過仿真試驗，驗證了FGA優(yōu)化PID對流量控制得到了很好的效果；第五章本文的工作總結(jié)。
　　 隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的日益擴(kuò)大，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在控制工程中的應(yīng)用越來越廣泛?？梢?，網(wǎng)絡(luò)