基于人工情感的機器人行為決策研究.pdf

1、隨著機器人技術的不斷發(fā)展，人們要求機器人能在更復雜且無法精確建模的環(huán)境中工作，機器人不再只是執(zhí)行簡單的機械動作，而需要更強的環(huán)境適應性與更和諧的人機交互。傳統(tǒng)的人工智能已經(jīng)無法滿足這些要求，而作為人類智能重要組成部分的情感智能開始受到研究者的關注，人工情感的研究為提高機器人智能性與擬人性提供了潛在可能。
　　為探索人工情感在機器人中所能起到的作用，該文結(jié)合傳統(tǒng)人工智能和最新發(fā)展的人工情感，提出了基于人工情感的機器人行為決策方法。不

2、同于現(xiàn)有的大多數(shù)方法算法復雜、學習速度慢、實時性差的缺點，該文提出的方法算法簡單、學習速度快、實時性好。
　　首先，分析了人工情感與機器人行為決策的研究現(xiàn)狀，指出發(fā)展基于人工情感的機器人行為決策方法的現(xiàn)實背景與重要意義。
　　其次，在分析了自然情感特征的基礎上，建立起基于模糊集合論的人工情感模型，提出基于人工情感與計算智能的機器人行為決策方法，并設計了一個虛擬機器人實驗，驗證該方法的有效性。
　　接著，在分析了“害怕”

3、情感機理的基礎上，建立起“害怕”的人工情感模型，提出基于“害怕”情感模型與強化學習的機器人行為決策方法，并設計了在多障礙物環(huán)境下的目標導航任務的仿真實驗，驗證該方法的有效性。
　　最后，鑒于和諧人機交互的重要性，提出基于人工情感與多種機器學習方法的體系結(jié)構(gòu)，將該結(jié)構(gòu)應用于情感虛擬智能體中，并在Matlab/GUI下建立交互界面，驗證該結(jié)構(gòu)的合理性與有效性。
　　總之，該文提出了多種基于人工情感的行為決策方法，并均用仿真實驗驗