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文檔簡介
1、當(dāng)今,PC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要利用PC機作為軟硬件平臺,以通用操作系統(tǒng)實現(xiàn)弱實時任務(wù),在總線上連接專用運動控制卡實現(xiàn)數(shù)控強實時任務(wù)。本課題研究基于RTX的PC數(shù)控軟件,通過軟件算法直接利用PC機硬件結(jié)構(gòu),實現(xiàn)數(shù)控的強實時任務(wù),開發(fā)出通用的數(shù)控軟件,不需要專用運動控制卡。在對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行深入分析的基礎(chǔ)上,展開了以下研究內(nèi)容:
首先,從數(shù)控系統(tǒng)的功能需求入手,分析了數(shù)控系統(tǒng)對于軟件平臺實時性的要求,研究了Windows XP系統(tǒng)
2、RTX實時擴展的基本結(jié)構(gòu)、實時組件技術(shù)在數(shù)控軟件開發(fā)中的應(yīng)用方法。
其次,對基于RTX的PC數(shù)控軟件進行了總體研究。以VC++6.0為集成開發(fā)環(huán)境,建立了數(shù)控軟件體系結(jié)構(gòu),規(guī)劃了模塊間的信息流程及線程任務(wù)調(diào)度,定義了模塊間的數(shù)據(jù)接口,組建了以并行口為控制信號輸入輸出接口數(shù)控硬件結(jié)構(gòu)。
然后,開發(fā)了基于RTX的PC原型數(shù)控軟件,采用面向?qū)ο蠹夹g(shù),開發(fā)了可視化的人機界面;利用數(shù)據(jù)采樣法實現(xiàn)了實時插補計算,采用直線加減速對
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