基于RTX的實(shí)時(shí)虛擬設(shè)備軟件研究.pdf

1、現(xiàn)代仿真系統(tǒng)科學(xué)迅速發(fā)展，基于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的虛擬仿真逐漸取代實(shí)物仿真，這就要求計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有一定的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力，以滿足虛擬仿真效果與實(shí)物仿真結(jié)果之間良好的逼真度。 本課題“基于RTX的實(shí)時(shí)虛擬設(shè)備軟件研究”，主要是以無(wú)人機(jī)地面試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)為背景，開(kāi)發(fā)試驗(yàn)系統(tǒng)中無(wú)人機(jī)地面控制單元各種顯示軟件，并負(fù)責(zé)各組成部分的實(shí)時(shí)通信與數(shù)據(jù)采集軟件的研制開(kāi)發(fā)。論文的研究?jī)?nèi)容如下： 一、從無(wú)人機(jī)地面實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)出發(fā)，研究了地面控制單

2、元虛擬設(shè)備軟件的開(kāi)發(fā)技術(shù)。提出了基于以太網(wǎng)和Windows+RTX作為地面控制單元各組成部分間通信的實(shí)時(shí)性解決方案，并構(gòu)建了無(wú)人機(jī)地面控制單元。 二、完成了無(wú)人機(jī)地面控制單元中飛行控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)的虛擬設(shè)備軟件開(kāi)發(fā)：采用進(jìn)行虛擬儀器設(shè)計(jì)的交互式C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)平臺(tái)Labwindows/CVI，以模塊化思想設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)地面總控站軟件。并采用GL Studio開(kāi)發(fā)虛擬儀表。 三、開(kāi)發(fā)了無(wú)人機(jī)地面控制單元中各部分間的實(shí)時(shí)通信軟件：通過(guò)使用RT