rtx實(shí)時(shí)擴(kuò)展子系統(tǒng)簡(jiǎn)介

1、一、 RTX實(shí)時(shí)擴(kuò)展子系統(tǒng)簡(jiǎn)介,Windows操作系統(tǒng)考察Windows操作系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)Windows操作系統(tǒng)市場(chǎng)占有率大，普及率高Windows平臺(tái)擁有更強(qiáng)的性能、更低的價(jià)格功能強(qiáng)大的圖形化接口（GUI）支持支持多種開(kāi)發(fā)工具及應(yīng)用程序豐富的Win32應(yīng)用程序接口眾多廉價(jià)的第三方硬件及驅(qū)動(dòng)的支持,,Windows操作系統(tǒng)的劣勢(shì)線程優(yōu)先級(jí)太少隱含的不確定的線程調(diào)度機(jī)制優(yōu)先級(jí)倒置缺乏直接對(duì)IO設(shè)備進(jìn)行訪問(wèn)的能力定時(shí)器精

2、度差，漂移現(xiàn)象嚴(yán)重結(jié)論Windows平臺(tái)是商業(yè)化通用系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的理想平臺(tái)，但是 Windows不是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)！不適合實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),,傳統(tǒng)解決方案----上下位機(jī)模式復(fù)雜的分布式應(yīng)用2臺(tái)計(jì)算機(jī)費(fèi)用高、可靠性低、故障率高下位機(jī)需要專門的操作、維護(hù)人員，培訓(xùn)、學(xué)習(xí)及運(yùn)作成本過(guò)高上下位機(jī)通訊機(jī)制復(fù)雜，制約機(jī)器性能,圖形化操作系統(tǒng),專有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),,,專用總線通訊機(jī)制,,使用RTX嵌入式實(shí)時(shí)擴(kuò)展使用單

3、一硬件完成圖形化和實(shí)時(shí)兩方面要求,,,,,,,Ethernet等總線,,,,,Fieldbus,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,人機(jī)接口單元,控制單元,Win2000/NT/XP,RTX,單一硬件,被控設(shè)備,什么是RTX?,+,,,,Windows下的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),Windows,RTX,在保留Windows高級(jí)特性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)硬實(shí)時(shí)處理能力的軟件解決方案,=,,單PC硬件用于人機(jī)接口和實(shí)時(shí)控制Windows處理

4、人機(jī)接口等通用GUI任務(wù)實(shí)時(shí)擴(kuò)展子系統(tǒng)用于進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)傳遞機(jī)制通過(guò)進(jìn)程間通訊的方式，應(yīng)用共享內(nèi)存，信號(hào)量等機(jī)制實(shí)現(xiàn)單一硬件的優(yōu)勢(shì)將硬實(shí)時(shí)特性于其他高級(jí)應(yīng)用特性集成在一臺(tái)硬件上明顯增加可靠性系統(tǒng)更小更輕便，費(fèi)用更低不需要專門的實(shí)時(shí)系統(tǒng)操作維護(hù)人員，減少了系統(tǒng)的使用難度實(shí)時(shí)模塊與其他非實(shí)時(shí)模塊通訊快捷，受外界因素影響小,,什么是RTX？RTX向Windows平臺(tái)加入了一個(gè)實(shí)時(shí)擴(kuò)展子系統(tǒng)（RTSS）獨(dú)立

5、的基于搶占式的RTX線程調(diào)度機(jī)制允許RTSS線程優(yōu)先于所有的Windows線程和中斷持續(xù)中斷響應(yīng)頻率30KHz以上平均IST處理延遲不超過(guò)1微秒提供高速準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)時(shí)間響應(yīng)定時(shí)器最小周期為100微秒時(shí)鐘最小分辨率為100納秒在啟動(dòng)過(guò)程中能夠盡早開(kāi)始，啟動(dòng)后2~3秒RTX就能夠啟動(dòng)在Windows關(guān)機(jī)時(shí)，能夠被通知并及時(shí)作相應(yīng)響應(yīng)提供Windows和RTSS進(jìn)程之間的IPC進(jìn)程間通信機(jī)制足夠多的優(yōu)先級(jí)，每個(gè)進(jìn)程可以從0~1