氣浮式六維力傳感器噴嘴—浮板機構穩(wěn)定性研究.pdf

1、由于氣體的可壓縮性，容易導致氣浮式六維力傳感器工作失穩(wěn)。噴嘴-浮板機構是氣浮式六維力傳感器的基本組成單元，研究噴嘴浮板機構的穩(wěn)定性是研究氣浮式六維力傳感器穩(wěn)定性的關鍵。本文對噴嘴-浮板機構穩(wěn)定性開展了較為系統(tǒng)的理論研究，主要內容及成果包括以下幾個方面:
　　1.分析了氣浮六維力傳感器的工作原理，建立了反映被測外載力與氣膜壓力之間關系的函數關系式;
　　2.對噴嘴-浮板機構失穩(wěn)的主要根源——氣錘不穩(wěn)定現象和氣浮微振動現象進行了

2、系統(tǒng)研究，分析了兩者的作用機理，建立了判定噴嘴-浮板機構氣錘穩(wěn)定的判定理論依據;從數值的角度分析了噴嘴半徑、承壓腔半徑、承壓腔深度、節(jié)流孔半徑、供氣壓力以及外載力對氣錘現象的影響;
　　3.基于噴嘴浮板的氣錘穩(wěn)定判據，同時保證滿足測量量程、節(jié)流孔不阻塞、易于加工等條件，建立了噴嘴-浮板機構穩(wěn)定性的數學模型，對噴嘴進行了優(yōu)化設計，用Matlab計算出模型的最優(yōu)解和最優(yōu)值，得到了穩(wěn)定工作的噴嘴尺寸和供氣壓力;
　　4.根據優(yōu)化得