版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、顯式模型預(yù)測(cè)控制算法(EMPC,Explicit Model Predictive Control)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制計(jì)算量大的缺點(diǎn),將復(fù)雜的最優(yōu)問(wèn)題求解放入離線計(jì)算步驟完成,實(shí)際控制的在線計(jì)算步驟變?yōu)榱撕?jiǎn)單的查表計(jì)算?,F(xiàn)在針對(duì)EMPC算法的研究多是理論仿真研究,因此建立EMPC算法半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和實(shí)物控制系統(tǒng)具有非常大的意義。
本文的研究?jī)?nèi)容主要分為兩塊:1、基于xPC半實(shí)物仿真技術(shù)建立EMPC算法的半實(shí)物仿真平
2、臺(tái)。文章首先討論了使用M語(yǔ)言代碼進(jìn)行xPC半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)的可行性方案,然后建立了基于xPC技術(shù)的EMPC半實(shí)物仿真平臺(tái)。2、建立基于ARM-Linux平臺(tái)的實(shí)物仿真控制系統(tǒng)。對(duì)離線計(jì)算得到的系統(tǒng)狀態(tài)分區(qū)和對(duì)應(yīng)分區(qū)上的數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行解析,編寫C語(yǔ)言代碼實(shí)現(xiàn)EMPC算法的在線計(jì)算過(guò)程,建立了EMPC算法的實(shí)物控制系統(tǒng)。另外在本文的最后對(duì)EMPC算法的在線計(jì)算數(shù)據(jù)搜索方法進(jìn)行討論,給出了降低數(shù)據(jù)搜索時(shí)間復(fù)雜度為目標(biāo)的幾種改進(jìn)方法。
3、> 本文的主要工作包括以下幾部分:
1.在廣泛查閱相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,介紹了EMPC算法的原理與EMPC算法半實(shí)物仿真、實(shí)物控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。
2、深入研究EMPC算法離線計(jì)算得到的狀態(tài)分區(qū)及其狀態(tài)分區(qū)上顯式線性關(guān)系的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),使用xPC半實(shí)物仿真技術(shù)構(gòu)建了EMPC算法的半實(shí)物仿真平臺(tái)。
3、針對(duì)EMPC算法在線計(jì)算的特點(diǎn),使用C代碼設(shè)計(jì)了一個(gè)EMPC算法控制器,構(gòu)建了完整的EMPC實(shí)物控
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 高效顯式模型預(yù)測(cè)控制研究.pdf
- 顯式模型預(yù)測(cè)控制的研究及應(yīng)用.pdf
- 顯式模型預(yù)測(cè)控制點(diǎn)定位算法的優(yōu)化與實(shí)驗(yàn)研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)顯式模型預(yù)測(cè)控制.pdf
- 顯式模型預(yù)測(cè)控制多尺度近似方法及其應(yīng)用.pdf
- 顯式模型預(yù)測(cè)控制及在電機(jī)控制中的應(yīng)用.pdf
- 三自由度直升機(jī)系統(tǒng)的顯式模型預(yù)測(cè)控制實(shí)驗(yàn)研究.pdf
- 顯式模型預(yù)測(cè)控制及在運(yùn)動(dòng)體控制中的應(yīng)用.pdf
- 非線性模型預(yù)測(cè)控制算法及實(shí)驗(yàn)研究.pdf
- 海洋平臺(tái)原型實(shí)驗(yàn)方法研究.pdf
- 自主式機(jī)器人智能控制實(shí)驗(yàn)方法研究.pdf
- 顯式模型預(yù)測(cè)控制及其在水下高速航行體中的應(yīng)用研究.pdf
- 基于顯式預(yù)測(cè)控制的磁流變半主動(dòng)懸架控制.pdf
- 遠(yuǎn)程無(wú)線測(cè)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的構(gòu)建.pdf
- 顯式模型預(yù)測(cè)控制及其在電力電子及電力系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
- 模型預(yù)測(cè)控制方法及其應(yīng)用.pdf
- 測(cè)控模塊的設(shè)計(jì)及網(wǎng)絡(luò)化過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的構(gòu)建.pdf
- 免疫藥實(shí)驗(yàn)方法藥理實(shí)驗(yàn)方法學(xué)
- 基于分布式模型的動(dòng)車組預(yù)測(cè)控制方法.pdf
- 時(shí)滯系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制算法及混沌系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制同步研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論