大圓坯連鑄機(jī)結(jié)晶器液面自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、在圓坯連鑄生產(chǎn)過程中，結(jié)晶器內(nèi)鋼水液面要求保持穩(wěn)定，一方面可以避免鋼渣卷入鋼水，影響鑄坯質(zhì)量，同時(shí)也有利于形成坯殼，避免漏鋼、溢鋼等事故，因此結(jié)晶器液面控制系統(tǒng)在連鑄控制系統(tǒng)中占據(jù)著至關(guān)重要的作用。
　　塞棒控制是結(jié)晶器液面控制系統(tǒng)的核心，塞棒的開關(guān)控制中間包流入結(jié)晶器的鋼水流量。由于結(jié)晶器液位控制具有時(shí)變性和非線性，同時(shí)生產(chǎn)過程中鋼渣等雜質(zhì)容易附著在塞棒表面，影響到正常的鋼水流動(dòng)，加大了控制的難度。
　　為了保證結(jié)晶器液面

2、控制的效果，本文結(jié)合萊鋼800mm大圓坯連鑄機(jī)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)實(shí)際，對(duì)影響控制實(shí)現(xiàn)的因素進(jìn)行了分析，對(duì)影響結(jié)晶器液面控制的一些困難進(jìn)行了深入挖掘，找到了一些影響控制實(shí)現(xiàn)的解決辦法。澆鑄開始階段，變化因素多，控制難度較大，無法直接進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)；在連續(xù)澆鑄過程中，變化因素減少，從而具備了自動(dòng)調(diào)節(jié)的條件。為了保證結(jié)晶器液面自動(dòng)調(diào)節(jié)的效果，將液面控制分為澆鑄開始和正常澆鑄兩個(gè)階段，澆鑄開始階段采用分段控制完成結(jié)晶器內(nèi)鋼水填充，澆鑄過程中采用PID方式維

3、持結(jié)晶器液面穩(wěn)定。同時(shí)，改進(jìn)了原有單級(jí)PID方法，分析和設(shè)計(jì)了串級(jí)PID控制方法實(shí)現(xiàn)塞棒的控制，主回路對(duì)結(jié)晶器液位進(jìn)行調(diào)節(jié)，副回路對(duì)塞棒進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高了調(diào)節(jié)精度。由于鋼渣容易附著在塞棒表面，降低塞棒的控制面積，影響了控制效果，本系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)和開發(fā)了塞棒沖洗系統(tǒng)，保證塞棒表面的清潔，提升控制效果。
　　在硬件的設(shè)計(jì)上，本系統(tǒng)充分考慮設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性，根據(jù)系統(tǒng)的工作環(huán)境進(jìn)行硬件選型，保證系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下正常工作；在軟件設(shè)計(jì)上，充