改善直接轉(zhuǎn)矩控制低速性能的研究.pdf

1、本文所進(jìn)行的工作是從異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）的原理出發(fā)，對改進(jìn)直接轉(zhuǎn)矩控制的低速性能進(jìn)行了研究。本文的主要工作集中在以下三個方面:(1)在MATLAB/SIMULINK 環(huán)境下對系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真；（2）搭建實驗平臺，進(jìn)行直接轉(zhuǎn)矩控制實驗；（3）在直接轉(zhuǎn)矩控制低速范圍內(nèi)引入人工智能的研究。 眾所周知，在直接轉(zhuǎn)矩控制的低速范圍內(nèi)，磁鏈觀測一般用I-N 模型，但是I-N 模型對電動機(jī)的參數(shù)依賴性較強(qiáng)，而電動機(jī)的參數(shù)是時變，使

2、得控制系統(tǒng)的魯棒性不強(qiáng)。因此直接轉(zhuǎn)矩控制的低速性能不盡如人意，轉(zhuǎn)速脈動比較嚴(yán)重，阻礙直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展與應(yīng)用。 U-I 模型結(jié)構(gòu)簡單，魯棒性好，易于實現(xiàn)，但由于在低速時誤差信號所占的分量過大，通過積分之后，誤差進(jìn)一步被累加，造成磁鏈的失真。本文對低速范圍用U-I 模型的方法作了進(jìn)一步的研究，提出了一種對磁鏈進(jìn)行模糊控制的方法，并對六邊形磁鏈、圓形磁鏈和模糊控制作了對比性的研究，最后通過實驗證明了該方法的可行性。