基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的激光焊接在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、在激光焊接過(guò)程中，熔池幾何特征參數(shù)直接反映了焊接的質(zhì)量。而激光焊接視覺(jué)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)獲取熔池幾何特征參數(shù)，從而對(duì)于焊接質(zhì)量的監(jiān)控和實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化有著十分重要的作用。在實(shí)際焊接過(guò)程中，產(chǎn)生的干擾會(huì)疊加在熔池圖片上，對(duì)熔池幾何特征的測(cè)量有很大影響，所以尋找能夠有效去除干擾的算法，對(duì)于幾何參數(shù)的準(zhǔn)確在線測(cè)量至關(guān)重要。
　　本文建立了一套基于CO2激光深熔焊過(guò)程監(jiān)測(cè)的視覺(jué)系統(tǒng)，著重研究了幾種圖像處理算法，能夠有效的對(duì)熔池圖片進(jìn)行邊緣提取和干

2、擾去除，實(shí)現(xiàn)對(duì)熔池幾何特征參數(shù)的準(zhǔn)確在線測(cè)量。論文首先介紹了整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件架構(gòu)，給出了軟件的主要操作界面，以及幾種溫度場(chǎng)的獲取方法。然后通過(guò)對(duì)彩色熔池圖像三基色的分析，提出來(lái)了基于紅色通道的邊緣提取方法，它與傳統(tǒng)的方法相比，效果更好。接著針對(duì)干擾去除和測(cè)量速度的要求，提出了基于特殊結(jié)構(gòu)元素的方法。該算法設(shè)計(jì)了一個(gè)類似于熔池形態(tài)的結(jié)構(gòu)元素，通過(guò)對(duì)熔池圖片進(jìn)行一次開(kāi)操作即可有效地去除干擾。并且該算法很容易用硬件快速實(shí)現(xiàn)，然而它對(duì)熔池圖